北京机械手穿线万向拖链加工

传动轴伸缩节上防尘套的两只卡箍的锁扣，应装在径向相对的位置（相差1800）闭式万向传动装置：采用单万向节,传动轴被封闭在套管中,套管与车架做球铰连接,而与驱动桥固定连接；其大特点是:传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而时传动轴外壳起到了悬架系统，导向机构中纵向摆臂的作用

按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）

三销轴式准等速万向节。由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉组成。
d）球面滚轮式准等速万向节。由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传递转矩。