全自动桁架机器人解决方案

全自动桁架机器人解决方案

桁架机器人的末端执行器，即夹手，是实现工件抓取、放置、装配等作业的关键部件。常见的夹手类型有抱夹式、吸盘式、叉托式、吊钩式等多种方式，可根据具体任务需求进行选择。

桁架机器人能够替代人工进行重复、单调的上下料工作，大大减轻了工人的劳动强度，并降低了企业的人力成本。同时，由于机械手的工作且稳定，能够减少因人为因素导致的生产延误和错误。

通过程序控制，桁架机器人可以在加工过程中避免因人为操作失误而引起的事故，提高了生产的安全性。这有助于减少工伤事故的发生，降低企业的安全风险和经济损失。