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安川机器人电机SGDR-SDB350A01B

更新时间:2019-03-18 17:23:01 信息编号:240673203
安川机器人电机SGDR-SDB350A01B
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安川机器人电机SGDR-SDB350A01B

商品别名
安川机器人电机,安川机器人电机
面向地区
全国
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安川机器人电机 SGDR-SDB350A01B
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是低压氧,4是高压氧,5是丙烷)  解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)  6 6D鼠标失效  系统指示6安川机器人电机D鼠标仍然有电压之类的提示,鼠标失效了,我们这时可以松开驱动,从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。  7 从电脑中拷贝程序  电脑中拷贝程序,以便C盘中程序丢失后,我们可以从D盘或者外部移动U盘中拷贝使用。  解决方案:登陆后→按Num(此时显示器上Nu安川机器人电机m为灰色,在按一下转换回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program  8 机器人保护  当机器人撞车后,会启动自动保护,也就是机器人在A6轴处有一个保护系统,当撞车后弹簧被压弯变形,系统接收到信号后会停止一切操作,此时我安川机器人电机们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关。  解决方案:配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把允许运动的数值调成5 即可。 安川机器人电机 9 下列情况下KUKA机器人需要重新标定零点  机器人没有完全关闭下,蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。  机器人撞到硬限位了时,会丢失零点。  手动删除零点。  开机失效,直接就关机会丢失零点。  10 程序数据参数  切割速度 直线和圆弧都是0.005m/s ,加速度安川机器人电机1%  机器人移动速度PTP是20% 或者10%  直线移动速度(非切割)0.05m/s ,加速度70%  输出信号:3是低压氧,4是高压氧,5是丙烷 库卡机器人常见问题大汇总
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