西门子阀门定位器6DR5011-0NG13-0AA0供货商

西门子阀门定位器性能，涵盖了多种市场需求，可以应用于许多不同的方面。我们在进行装配完成之后，为了实现它与系统中的执行机构相适应，就需要对进行初始化调试。那有三种调试方法如下文： 1、手动初始化：是指执行机构的转角或行程可以支持手动调整，其余参数同自动初始化一样自动测定； 2、复制初始化数据：一般具有HART功能，所以其初始化数据可以读出并传送到另一个上。故而在实际操作中，如果要更换一台故障，在初始化之前，我们只需对设置很少的参数，其余的带有缺值参数值通常就不必修改了，如此一来，更换故障就不会因为初始化而中断生产过程了，这样就能大大提高生产效率； 3、自动初始化：自动初始化顾名思义就是仪器本身自动进行的调试。需按照转角、执行器或行程的行程时间顺序调试，并配以执行器的动态工况进行参数控制。

西门子PLC是怎么控制伺服电机的？ 在回答这个问题之前，要清楚的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。 速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。 伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。 伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。 所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。 对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。

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