六轴机器人手臂设计要求
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更新时间：2019-08-12 21:47:50 信息编号：831b73i8fca5d6

价格：
面议
品牌：
其它
产地：
山东
关键词：
六轴机器人

范生

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详情介绍

六轴机器人手臂设计要求

产品别名	机器人	面向地区	山东枣庄	品牌	其它
产地	山东	产品认证	IOS9001	加工定制	否
计量单位	件	售后服务	店面三包	额定电压	6V

山东康道智能资讯：六轴机器人手臂设计要求，六轴机器人手臂部件是机械手的主要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部（包括工件或工具），并带动它们作空间运动。手臂运动应该包括3个运动：伸缩、回转和升降。本章叙述手臂的伸缩运动，手臂的回转和升降运动设置在机身处。

一、六轴机器人手臂设计要求

1、臂部应承载能力大、刚度好、自重轻

（1）根据受力情况，合理选择截面形状和轮廓尺寸。

（2）提高支撑刚度和合理选择支撑点的距离。

（3）合理布置作用力的位置和方向。

（4）注意简化结构。

（5）提高配合精度。

2、臂部运动速度要高，惯性要小

机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之一，它反映机械手的生产水平。对于高速度运动的机械手，其移动速度设计在,回转角速度设计在内，大部分平均移动速度为，平均回转角速度在。在速度和回转角速度的情况下，减小自身重量是减小惯性的有效，直接的办法，因此，六轴机器人臂要尽可能的轻。减少惯量具体有3个途径：

（1）减少六轴机器人手臂运动件的重量，采用铝合金材料。

（2）减少六轴机器人臂部运动件的轮廓尺寸。

（3）减少回转半径，再安排机械手动作顺序时，先缩后回转（或先回转后伸缩），尽可能在较小的前伸位置下进行回转动作。

（4）驱动系统中设有缓冲装置。

二、小编总结

六轴机器人手臂设计要求，臂部运动的目的：把手部送到空间运动范围内任意一点。如果改变手部的姿态（方位），则用腕部的自由度加以实现。因此，一般来说臂部应该具备3个自由度才能满足基本要求，既手臂伸缩、左右回转、和升降运动。手臂的各种运动通常用驱动机构和各种传动机构来实现，从臂部的受力情况分析，它在工作中即直接承受腕部、手部、和工件的静、动载荷，而且自身运动较多。

因此，它的结构、工作范围、灵活性等直接影响到机械手的工作性能。

六轴机器人手臂设计要求，六轴机器人臂是目前在机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

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