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以上就是关机机械手无线遥控器的操作说明,无线遥控器在使用的过程要注意无线遥控器的适用范围。可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)是一种适用性强的工业用控制器,广泛应用于各类工业生产线,移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业场合。其工作性能稳定,可扩展性强,应用简便。根据不同的模块配置,可以进行逻辑及算数运算,对数字开关量、模拟量等进行控制和采集,同时具有丰富的总线接口形式,可以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统。在我们所研制的工业机械手中,各关节由比例阀或开关阀构成开环液压控制回路,实现比例调速或开关动作,因此我们选用了西门子的S7-200系列PLC作为其控制器。
遥控器中数十年前的红外(IR)技术可能即将结束,因为遥控器变得更加智能,需要双向通信。使用蓝牙,ZigBee和更简单的方法(如频移键控(FSK),幅移键控(ASK)或开关键控(OOK))的各种RF方法允许遥控器提供IR无法提供的功能和功能。表1提供了各种无线RF方法的简单比较。
对于不想设计自己的蓝牙子系统的设计人员,STMicroelectronics的SPBT2532系列模块可在您的设备和任何其他蓝牙设备之间提供无线网桥(图3)。微型蓝色模块具有不同类型的接口(快速UART,SPI,I?C),所有接口均采用10 x 13 mm外形封装。 SPBT2532系列包括4个通用I/O线,多个串行接口选项,4个12位模数转换输入和高达2 Mbit/s的数据吞吐量。
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