攀枝花定制大跨度桁架机器人方案,数控桁架机械手

国内众多品牌中桁架机械手的作用和原理都相差不大，所以，有时候大跨度桁架机器人产品要比拼的就是产品质量、价格和口碑。要弄清楚自身需求再去选择，一般正规的国产大跨度桁架机器人厂家如广州第七轴等其实也都是不错的选择。

大跨度桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是，桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求，则手臂末端可达空间小于上述工作空间，未考虑手腕姿势。

大跨度桁架机器人在操作过程中，用户应注意不要将手或手指伸入机械墙的缝隙中，以免挤压或夹伤甚至更严重的事故，更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部，在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。

大跨度桁架机器人的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。

大跨度桁架机器人需要在良好的环境下作业，避免粉尘过大的环境，因为粉尘等细小颗粒物会进入桁架机械手的缝隙或电器件内部，影响机器正常运转。其次，要使桁架机械手远离酸碱环境，以及其他含盐或腐蚀性液体、气体的环境，防止侵蚀桁架机械手的部件。

检查大跨度桁架机器人到货后的各个部件数量有无缺失，是否完好，有无磕碰、掉漆等情况，电气设备是否正常运行。主要就是运输过程中的包装要完好，防潮防撞措施要到位。