盐城非标定制机器人第七轴地轨设计

工业制造水平随着技术不断地发展，逐步从密集型转换成自动化和机器人生产，机器人应用不断的渗透到工业制造的各个角落，作为行走装置机器人-机器人第七轴地轨，它的应用不仅提高了生产效率，还节省了许多人工成本，并且能在恶劣的环境下应用，减少了因生产环境造成的各种事故。

机器人第七轴地轨是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

机器人第七轴地轨作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质，负责完成一些负载较重的作业，而且一般是地轨式的第七轴。

机器人第七轴地轨的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造

机器人第七轴地轨是机器人的一类辅助机构，是配套机器人进行作业的，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人第七轴来扩展焊接机器人的作业范围，不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺，从而增加了产品的竞争力。

在一些工厂的生产作业中，有一些工位工作周期是比较长的，这时如果一个工位采用一台机器人进行管理，需要的机器人数量便会非常大，则会造成生产成本过高，这时可以给机器人添加外部行走轴，让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理，这样一台机器人加一条机器人第七轴就可以将所有工位管理好，大大降低了生产成本，实现了工厂柔性化智能生产。