宜宾大跨度桁架机器人生产线方案,桁架式机械手

品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块，以及驱动装置、传动机构等部件的安装。

大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行；相互垂直的轴尽量相交于一点，这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算，便于机械手的控制。

大跨度桁架机器人的臂相对于其共同的旋转轴应尽量保持重量平衡，这对减轻电机负载和提高机械手臂运动的反应速度很有好处。在设计桁架机械手的手臂时，应尽可能利用安装在机械手上的机电元器件的自重来减小机械手手臂的不平衡重量，并对剩余的不平衡重量设计平衡机构以达到平衡。平衡。必要时手臂的重量。

减少摩擦作为大跨度桁架机器人的工作条件之一，大跨度桁架机器人也应尽可能减少机械间隙带来的运动误差。因此，在设计桁架机械手时，机械手各关节的承载距离应尽可能远。它可以很小，每个关节都应该有一个可靠且易于调整的轴承间隙调节机构。

在进行工作操作时，还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，大跨度桁架机器人停在空闲位置，以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。

大跨度桁架机器人的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。