福建大跨度桁架机器人,上下料桁架机器人

品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

大跨度桁架机器人的价格，与选购的大跨度桁架机器人要实现的功能和要求有关。一般来说，大跨度桁架机器人的作业产品小于50KG的，算是轻型桁架机械手，价格便宜，桁架机械手的价格大概在4-10万之间；超过50KG-100KG的，可能就需要使用钢梁的桁架机械手，当然，除了作业对象，还有电气配置、速度、精度等要求的不同，价格也会有差别，重型的钢梁桁架机械手的价格在十多万到几十万不等，具体价格请咨询具体报价。

大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行；相互垂直的轴尽量相交于一点，这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算，便于机械手的控制。

减少摩擦作为大跨度桁架机器人的工作条件之一，大跨度桁架机器人也应尽可能减少机械间隙带来的运动误差。因此，在设计桁架机械手时，机械手各关节的承载距离应尽可能远。它可以很小，每个关节都应该有一个可靠且易于调整的轴承间隙调节机构。

大跨度桁架机器人的主要功能就是实现工件的轨迹运动，因此工件的重量参数即为重要，轻者不能满足运动需求，重者还会引发安全事故，且机械手的负载能力远超过工件的重量，具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。

大跨度桁架机器人需要及时添加润滑脂，桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨在使用一定的时间以后，需要及时加注的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生影响。

安装大跨度桁架机器人的场地，以及卸货需要的场地都要预先留好，因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长，需要提前预留好，能进出大车，有相应的卸车、运输、吊装设备，并具备相应的电源、气源设备，场地的承载力达到设计要求。