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钻杆分为方钻杆、钻杆和加重钻杆三类。连接次序为方钻杆（1根)+钻杆(n根，由井深决定）+加重钻杆（n根，由钻具组合设计决定）。
钻杆接头是钻杆的组成部分，分公接头和母接头，连接在钻杆管体的两端。为增强接头的连接强度，在接头部位需要增加管体的壁厚，按加厚的方式可分为：内加厚、外加厚、内外加厚三种形式。接头上车有螺纹（粗扣），用以连接各单根钻杆钻杆接头螺纹为带有密封台肩的锥管螺纹，台肩面旋紧起到密封作用，螺纹只起连接作用。加厚方式不同，对应的接头的螺纹扣型也不同 。
钻杆的钢级是指钻杆钢材的等级 [5] ，它由钻杆钢材的屈服强度决定。API（美国石油学会）将钻杆钢材等级分为五级：D、E、95(X)、105(G)、135(S)。钻杆钢级越高，管材的屈服强度越大，钻杆的各种强度也就越大。在钻柱的强度设计中，推荐采用提高钢级的方法来提高钻柱的强度，而不采用增加璧厚的方法。
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