AB 板卡 1336-BDB-SP31A

山武 配件 CMC10G001A000

Allen-Bradley-92 1746-A7     A

AB 配件 1746-P3

折叠编辑本段控制方式

低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。

1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式：

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

电压空间矢量(SVPWM)控制方式：

它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

GE-FANUC 配件 HMICABC49

GE-FANUC 配件 IC200CBL002

GE-FANUC 配件 IC200CBL500

GE-FANUC 配件 IC200CHS022

GE-FANUC 配件 IC200PWR102

GE-FANUC 配件 IC200UDR001

GE-FANUC 配件 IC660BCM501

GE-FANUC 配件 IC693CBL316

GE-FANUC 配件 IC693CBL327

GE-FANUC 配件 IC694MDL930

GE-FANUC 配件 IC694MDL940

GE-FANUC 配件 IC200MDL940

GE-FANUC 配件 IC200UAL006

GE-FANUC 配件 IC695PSA140

西门子 模块 6ES7135-0HF01-0XB0

西门子 配件 49ACR0

AB 配件 1771-IXE

矢量控制(VC)方式：

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

直接转矩控制(DTC)方式：

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

Nelsa Safedge 模块 N24251/D

AB 板卡 1336-BDB-SP31A

AEG 配件 MS10M54

发那科 配件 A20B-1007-0900/02А

ABB 接触器 A300W-20 110V

VEXTA 配件 PK566NAW

KONGSBERG MARITIME 燃气探测系统 GLK-100A

CUTLER HAMMER 继电器 C316FNA3S

AB 配件 100-C43BP

GE-FANUC 配件 IC693CBL328

SIEMENS 配件 3RF2920-0FA08

三星 配件 MMCBDPV41PNA  1.6版本

AB 接触器 100-B250N*3

AB 控制器 150-A97NBDA

AB 控制器 150-A240NBDA

TDK 高压板 CXA-0370

安川 配件 SJDE-04ANA

安川 配件 SJDE-02ANA

CUTLER HAMMER 断路器 HMCP250W5W

AB 输出模块 1746-OB8

SIEMENS CP5611通讯板 6GK1561-1AA01

Kollmorgen 电阻器 ERH-26

欧姆龙 配件 CS1G-CPU43H

Sprecher + Schuh 配件 CRD 4

AB 模块 1734-PDN