西门子 6FX2007-1AC14 手轮

ABB EH700  SK828  004（380） 电子产品

ABB EH700  SK828  004（380） 电子产品

SIEMENS 6ES5466-3LA11 输入模块

SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模块

控制方式编辑

低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。 [8] 

正弦脉宽调制(SPWM)控制方式

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 [8] 

电压空间矢量(SVPWM)控制方式

它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 [8] 

SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模块

SIEMENS 6DD1607-0CA1

SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 模块

西门子 1FT6034-1AK71-4EG1 配件

NUM MDLU3014B000N0I 配件

奥林巴斯 LMPLANFL N 100X /0.80 BD 镜头

HONEYWELL FC-SAI-1620M 配件

西门子 6FX2007-1AC14 手轮

PIONEER MAGNETICS PM3398B-6-1-3-E 配件

西门子 6SC9411-0BA53 板卡

BERGER LAHR TLD012F 伺服

PHOENIX OLC-DPR-13-D-ST-SM 光连接耦合器模块

Teklogix 9160 无线基站

PACIFIC SCE904AN-002-01 配件

施耐德 PTQ-PDPMV1 配件

AB 1756-L72

MKS 627B11TBC1B

KUKA KSD1-32 控制器

KUKA KSD1-32 配件

beckhoff IP-4GV163 版本1.0 主板

西门子 6SN1122-0BA11-0AA1

beckhoff IP-4GV163 主板

Siemens 6ES7CPU317-2EK14-0AB0 配件

迈创 MOR/4VD/84 采集卡

SCHNEIDER 140CPU43412A 模块

迈创 MOR/4VD/84 采集卡

AB 1757-SRM 模块

FANUC A06B-6120-H011 配件

FANUC A06B-6124-H207 配件

NI PCI-6110采集卡 配件

NI PCI-6110采集卡 配件

NI PCI-6110采集卡 配件

NI PCI-6110采集卡 配件

西门子 A5E02122413-05 配件

ABB REF542PLUS 控制屏

ABB YPK107E 控制卡

SIEMENS 6SC6112-2VA01 配件

AB 1757-SRM 配件

AB（罗克韦尔） 1326AS-B330H-21 伺服马达

ABB DSDP 140B 板卡

AB 2711PC-T10C4D1 配件

Schneider MC-4/11/10/400 控制器