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展成磨
为展成法加工，与滚齿原理相似。瑞士 Reishauer 公司先发明并将其应用，磨削过程中，由于砂轮与被磨削的齿部连续啮合，从而展成齿部的渐开线形状，并且在磨削过程中无中断，所以其加工效率很高。实际加工中，由于砂轮尺寸原因，展成磨适用于加工较小模数齿轮（一般为 M<=12）。
磨削过程中，可使用氧化铝材质的砂轮，需要根据设定好的磨损寿命长度及串刀方式加工，较为优化的串刀方式为，粗磨过程中对角线窜刀，即在磨削过程中窜刀，以砂轮的不断更新来达到高的材料去除效率；在精磨过程中为步进窜刀，用砂轮的同一位置磨削以达到齿面质量的稳定性。对单一品种齿轮的大批量生产，也可以使用 CBN 蜗杆砂轮，可以更大的提高磨削效率，但是成本相应较高。
展成磨对机床的精度及稳定性有较高的要求，目前的机床公司有瑞士的 Reishauer，德国的 Liebherr，加工齿轮精度可以达到 4-5 级甚至更高，国内较为的厂家为秦川机床厂，加工精度可以达到 5-6 级。并且这些机床都具备了配套自动上下料系统的能力，并广泛应用于汽车制造行业和小型减速机制造行业，使硬齿面 齿轮的精加工效率得到很大提升。
减速器的级传动为格里森制弧齿锥齿轮，第二、第三级传动则为渐开线圆柱斜齿轮。
减速器的润滑：一般情况下，减速器的齿轮和轴承采用油池飞溅润滑，自然冷却。只有当减速器工作平衡温度超过规定值，或承载功率超过热功率PG1时，方采用循环润滑，或采用加冷却管的油池润滑。
通过复合工艺技术加工举措，让齿轮表面的硬度获得工艺要求，所以在减速机中应用硬齿面齿轮，发挥的作用。当前应用广泛的硬齿面齿轮磨削加工技术，虽具有良好加工精度，但也存在复杂的操作工艺流程、较高的加工成本和低生产效率等问题。因此，经不断的研究和实践，滚齿机上使用硬质合金刮削滚切加工工艺发挥了较理想的利用效果。下面对此加工工艺展开分析，提出用其加工形成的硬齿面齿轮于减速机中的应用情况。
唐山冶金矿山机械厂始建于1936年，是及科研、设计、制造、试验、安装成套机械设备于一体的国有企业。先后获得国家二级企业，国家计量合格企业，国家档案管理企业，部级质量奖企业，部级安全企业等荣誉称号。1996年被国家经贸委批准为机电产品出口基地，1998年一次性通过ISO9001质量体系认证。现有职工近2800人，工程技术人员近300名，有自主产品研发设计的研究中心，可根据用户的技术要求和使用情况进行产品设计。
我厂的主要产品有：带式输送机，烧结系统成套设备，球团系统设备、轧钢系统设备，硬齿面和普齿面减速机，各种给料设备。
我厂生产各类型减速机已有近50年的历史，为了提高减速机的设计和制造质量，我厂于1988年与德国弗兰德公司（A.FRIEDR.FIENDER AG）签订了引进《硬齿面磨齿减速机专有技术合同》，合同产品为SZ.KE.SD.KZ.SV.KD等12个系列的硬齿面磨齿减速机，大末级中心距800mm,大额定功率8500kw,传动速比范围5-500.这些减速机的齿轮采用低碳合金钢渗碳淬火磨齿，具有齿轮精度高、体积小、重量轻、承载能力大、寿命长、噪音低等优点，可广泛应用于冶金、矿山、能源、运输、建材、化工、起重、轻工、纺织、工程机械等工业行业。
我厂硬齿面系列减速器是从德国FLENDER公司引进专有技术设计生产的产品，经过多年的消化吸收，现已形成四大系列、十七个品种、二百多个规格的系列产品，国有化率达。该产品大末端中心距为800mm，大输出扭矩71吨*米，传动比范围为5—500。采用了单元结构原则进行设计，其规格、传动比均取数系，齿轮采用合金钢经渗碳淬火、磨齿而制成。圆柱齿轮强度计算执行DIN3990，精度能达到DIN3962及DIN3963标准6级，锥齿轮强度及精度计算执行KN3028德国KLINGELBERG公司标准。齿轮和轴承采用飞溅法润滑，采用大承载能力的滚动轴承。箱体采用度灰铸铁（也可改用球墨铸铁或焊接箱体）。用户如有特殊需要，可另增加风扇冷却、环管冷却、风扇及环管冷却、压力润滑、逆止器等部件。
我厂引进德国FLENDER公司硬齿面磨齿减速机获采用标准证书；获河北省产品；获振兴河北经济奖；ZQ系列减速机获中国重型机械起重运输机械行业协会证书；为宝钢二期、三期工程所供设备（含大量配套减速机）获质量优胜单位。至今，唐冶厂每年为各行业提供减速机近千台，并印度，巴基斯坦，土耳其，哈萨克斯坦等国家，赢得了国内外用户的。
