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内存条（Random Access Memory，缩写：RAM）又称随机存取存储器，是与CPU直接交换数据的内部存储器，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储介质。内存条工作时可以随时从任何一个的地址写入（存入）或读出（取出）信息。它与ROM的大区别是数据的易失性，即一旦断电所存储的数据将随之丢失。
CPU包含运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等，并具有处理指令、执行操作、控制时间、处理数据等功能。其自产生以来，在逻辑结构、运行效率以及功能外延上取得了发展。通用寄存器又可分数和浮点数两类，它们用来保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间（或终）的操作结果。
由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。
