产品别名 |
ABB IRC控制器 |
面向地区 |
|
品牌 |
TUOKE |
ABBIRC5机器
产品介绍
IRC5是ABB第五代机器人控制器。它的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要。
技术参数
规格
控制硬件 多处理器系统
PCI总线
Pentium® CPU
大容量存储用闪存或硬盘
备用电源,以防电源故障
USB存储接口
控制软件 对象主导型设计
RAPID机器人编程语言
可移植,开放式,可扩展
PC-DOS文件格式
RobotWare软件产品
预装软件,另提供光盘
用户接口
控制面板 机柜上
FlexPendant
(示教器) 重1 kg
彩色图形界面触摸屏
操纵杆
紧急停机
热插拔
左右手操作支持
USB存储器支持
维护 状态LED指示灯
诊断软件
恢复程序
登录时间标记功能
预留远程服务功能
安全性
基本 安全紧急停机
带监测功能的双通道安全回路
3位启动装置
电子限位开关 5路安全输出(监测第1-7轴)
SafeMove 静止、速度、位置与方向监测(机器人及附加轴)
8路安全输入(功能启用)
8路监测输出
物理特性
尺寸(mm) 重量
单控制柜 970 x 725 x 710 150 kg
双控制柜
控制模块 720 x 725 x 710 50 kg
驱动模块 720 x 725 x 710 130 kg
用户自备设备用空柜 小型: 720 x 725 x 710
大型: 970 x 725 x 710 35 kg
42 kg
面板嵌入式*
控制模块 375 x 498 x 271 12 kg**
驱动模块 375 x 498 x 289 24 kg**
紧凑型控制器* 258 x 450 x 565 27.5 kg
* IRB 120 ,140, 360, 1600, 260, 1410
**没有风扇和变压器
机械接口
输入/输出 多8,192个信号
数字 24V DC或继电器信号
模拟 2 x 0-10V
串行通道 1 x RS 232/RS 422
网络
双通道 以太网(每秒10/100 Mb)
服务和LAN
现场总线(主)
现场总线(从) DeviceNet
PROFIBUS DP
PROFINET
EtherNet/IP
Allen-Bradley远程I/O
InterBus
PROFIBUS DP
PROFINET
EtherNet/IP
CC-link
过程编码器
过程接口
传感器接口 多6通道
机器人上臂信号连接
控制器中用于附加设备Fieldbus扫描器的空间
探寻停止(带自动程序切换)
焊缝跟踪
轮廓跟踪
输送链跟踪
机器视觉系统
力控制
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