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应用现场的干扰源
1．来自空间的辐射干扰
　　空间辐射电磁场主要是

由电力网络、雷电、无线电

广播和雷达等产生的，通常

称为辐射干扰。其影响主要

通过两条路径：一是直接对

伺服内部的辐射，由电路感

应产生干扰; 二是对伺服通

信网络的辐射，由通信线路

感应产生干扰。此种干扰发

生几率比较少，一般通过设

置屏蔽电缆进行保护。
2．来自系统外引线的干扰
　　这种干扰主要通过电源

和信号线产生，通常称为传

导干扰。这种干扰在我国工

业现场较为严重，主要有下

面三类:
类是来自电源的干扰。

实践证明，因电源引入的干

扰造成伺服控制系统故障的

情况很多，一般通过加稳压

器等设备解决。
　　第二类是来自信号线引

入的干扰。此干扰主要有两

种信息途径:一是通过变送

器供电电源或共用信号仪表

的供电电源串入的电网干扰

，这往往被忽视; 二是信号

线受空间电磁辐射感应的干

扰，即信号线上的外部感应

干扰，这种干扰往往非常严

重。由信号引入的干扰会引

起电路板元件工作异常，严

重时将引起元器件损伤。对

于隔离性能差的系统，还将

导致信号间互相干扰，引起

共地系统总线回流，造成逻

辑数据变化、误动和死机。

控制系统因信号引入干扰造

成内部元器件损坏，由此引

起系统故障的情况也很多。

此种干扰经常发生于信号距

离长的应用案例上，常采用

加中继隔离的方法，来屏蔽

掉感应电压，解决干扰问题

。
　　第三类是来自接地系统

混乱的干扰。众所周知接的

是提高电子设备抗干扰的有

效手段之一，正确的接地既

能抑制设备向外发出干扰;

但是错误的接地反而会引入

严重的干扰信号，使系统无

法正常工作。一般说来，控

制系统的地线包括系统地、

屏蔽地、交流地和保护地等

，如果接地系统混乱，对伺

服系统的干扰主要是各个接

地点电位分布不均，不同接

地点间存在地电位差，引起

地环路电流，影响系统正常

工作。例如电缆屏蔽层两端

a、b都接地，就存在地电位

差，有电流流过屏蔽层。当

发生异常状态如雷***时，

地线电流将更大。此外，屏

蔽层、接地线和大地可能构

成闭合环路，在变化磁场的

作用下，屏蔽层内会出现感

应电流，干扰信号回路。若

系统地与其它接地处理混乱

，所产生地地环流就可能在

地线上产生不等电位分布，

影响伺服电路的正常工作。

解决此类干扰的关键就在于

分清接地方式，为系统提供

良好的接地性能。
3．来自系统内部的干扰
　　主要由系统内部元器件

及电路间的相互电磁辐射产

生，如逻辑电路相互辐射、

模拟地与逻辑地的相互影响

及元器件间的相互不匹配使

用等。这都属于控制器制造

厂家对系统内部进行电磁兼

容设计的内容


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