安川机器人ES200RDⅡ
ES200RDⅡ
对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人
6轴垂直多关节
负载：200Kg
动态范围：3140mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
产品特点：
追加减速机寿命诊断功能
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安全模块实现工作位置监控
技术参数：
机器人型号 ES200RDⅡ
适用控制柜 DX200
设置*1 S
自由度 6
可搬质量 200kg*4
垂直伸长度 4782mm
水平伸长度 3140mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -130° ~ +80°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -107° ~ +208°
R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°*4
B轴（手腕摆动） -125° ~ +125°*4
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°*4
大速度 S轴（旋转） 90°/s*4
L轴（下臂） 85°/s*4
E轴（肘） -
U轴（上臂） 85°/s*4
R轴（手腕旋转） 120°/s
B轴（手腕摆动） 120°/s
T轴（手腕回转） 190°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 1344N.m*4
B轴（手腕摆动） 1344N.m*4
T轴（手腕回转） 715N.m
容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 143kg.m2*4
（GD2/4） B轴（手腕摆动） 143kg.m2*4
T轴（手腕回转） 80kg.m2
本体质量 1800kg
电源容量*3 5.0kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
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