工业机器人天津

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工业机器人天津

1.工业机器人概述
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲动。
2.移动式机器人--AGV
1）概述
塔林自动化移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
2）AGV 小车优点：
（1）自动化程度高；
由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
（2）充电自动化；
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
3）应用范围
它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
3．机械手
1）概述
塔林自动化科技制造的机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
2）机械手的种类
（1）按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
（2）按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；
（3）按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手。
3）机械手优势
（1）机械手可以减省工人、提率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。　　
（2）随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。塔林自动化应客户要求研发的多关节机械手动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。
4.应用范围：
广泛应用于汽车制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、铸造行业、食品行业、化工行业、玻璃行业、冶金行业、家用电器行业、烟草行业等。