无锡西门子V90原装6SL3210-5FB10-1UA2

西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题 编码器信号的可靠性取决于： ，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆； 第二，编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式； 第三，编码器反馈的矢量控制系统，要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接； 第四，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆； 第五，电机电缆（四芯）要有屏蔽层，屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的，不要猪尾巴形式； 第六，编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上； 第七，编码器的弹性联轴器，要紧固连接，不能有松动。 做到上述七条，编码器信号不会有事。

INAMICS V90 PN 伺服驱动由三个控制环组成： 电流控制 系统内部根据已知的电机绕组数据等信息自动计算电流环增益。 速度控制 速度环为PI调节器，速度环增益直接影响速度环的动态响应，通过将积分分量加入速度环以提高系统抗干扰特性，速度的稳态误差，如果负载惯量比较高，那么需要相应速度环积分时间常数，否则，机械系统可能会因此产生谐振。 位置控制 位置环为P调节器，位置环增益直接影响位置环的动态响应，增益设置不合适会导致定位过冲或跟随误差过大，当然可以通过增加合适的速度环预控以大幅度降低跟随误差。在具有多个机械传递环节的系统中，位置环增益往往被低固有频率的传递环节所限制。 一键自动优化功能 为方便大家调试，SINAMICS V90驱动器提供了一键自动优化功能，通过此功能可以使设备获得更高的动态性能： 图2：一键自动优化 通过V-ASSISTANT调试软件进行一键自动优化参数配置，具备的前提条件： · 确认电机允许正反转。 · 确认电机轴转动的角度范围。 – 对于带值编码器的电机：允许电机旋转角度限制由 p29027 决定（小设置为180°） 。 – 对于带增量式编码器的电机：p29027大于两圈的自由旋转。（小设置为720°） 下面通过实验比对一键自动优化对于伺服系统动态性能的影响： 次接触西门子V90伺服，4轴伺服，供应商已配置好全部参数，PLC用S7-1200.配好控制柜线路后上电，写参数到伺服控制器。 1、刚开始不知道用网线连接电脑，点击转在线模式，怎么也连接不上，咨询同事后用USB线连接X4端口后正常； 2、主回路未上电，在线模式连接正常后显示参数比较，选择“电脑到驱动”，下载数据到驱动，写入数据后报错提示P2525参数写入失败，点击“确认”后继续在线工作； 3、在任务导航列，点击“选择驱动”显示伺服控制器，伺服电机信息，点击“工具”选择“保存参数到ROM”，数据写入，伺服控制器重启，其他3个按照此方式操作；点动点击正反转，电机动作正常； 4、连接于PLC的通讯网线，系统上电，主回路上电，发现PLC的红灯一直在闪烁报错，伺服控制器均报警A8526，咨询查找资料显示与上位机之间通讯故障，PLC报警信息提示“错误，下位组件错误”； 5、用PLC软件查找可访问设备时发现有5个设备，PLC有IP地址及MAC地址，而4个伺服控制器只显示MAC地址，IP地址显示为“-”，且接口类型为“ISO”,PLC为“PN/IE”.我以为能找到可访问的伺服控制器即连接成功，不知道怎么报错； 6、用PLC软件在线诊断，在“本地模块”，“分布式I/O”后有红色感叹号，提示“错误，下位组件错误”；可能是4个伺服没有连接上； 7、发现IP地址不正常，没有显示分配的IP地址值，不知道如何去设置，检查伺服控制器调试软件，有“设置PROFINE”选项，有报文及IP地址下载。发现问题，任务导航中只选择了“选择驱动”保存参数到ROM，其他项没有按照此方式操作，随即逐个把任务导航中每个项均执行保存参数到ROM，PLC、伺服控制器报警到正常状态； 8、按照设备工艺操作设置设备零位，启动设备动作，伺服控制器报警“A7461”零点未设置。用软件连接转在线模式，选择“工具”中“编码器复位”，需要断主回路电源才能选择。4个按照此方法设置后按照工艺设置动作正常。

西门子SIEMENS 上海盟烈自动化科技有限公司 西门子V90电机 西门子V90伺服驱动 联系人：方鹏 上海盟烈自动化科技有限公司 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海盟烈公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的佳解决方案， 上海盟烈自动化科技有限公司 在经营活动中精益求精 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 属于两个全面的驱动技术系列 SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济地实现较高伺服性能，并且十分坚固。 SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。 SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。 SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求 额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW 提供有低压型、中压型和直流型 使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。 具有高度的灵活性和组合性 SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。 SIMOTICS 代表着： 西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验 所有领域、地区内以及所有性能等级上的解决方案 拥有和可靠性的创新电机技术 的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构 适用于所有应用的整个电机系列包括： SIMOTICS 低压电机 – 达 1250 kW SIMOTICS 运动控制电机 – 的动态性能与精度 SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的 SIMOTICS 高压电机 – 率与可靠性