哈尔滨点焊机器人

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点焊机器人应用工程工艺设计
应用点焊机器人焊接的结构，先要明确焊接结构的零件精度和装配精度以确焊机器人的焊接要求，并根据生产纲领正确选择点焊机机器人，在了解点焊机器人的性能、操作方法和运行、维护技术的基础上，还应明确现场施工的规定，使现场条件满足点焊机器人作业的特殊要求，这样点焊机器人才能发挥其生产中提高产品质量和生产率的特长。
一、点焊机器人应用工程工艺设计所考虑的问题
1、应用点焊机器人焊接的结构选型原则如下：
焊件大而且形状复杂。
焊钳喉深大，而接头搭边小。
焊钳较重、动作较复杂、操作时需倾斜一定角度，工人操作苦难。
由外观不易观察的部位。
使用自行式焊钳（的自由度1-3个，通用的自由度3-4个）不能满足要求时选用点焊机器人。
点焊机器人价格昂贵，一旦采用就应充分利用，因此点焊机器人往往用于焊接结构中焊点较多的部位，有时分装线上可完成的点焊一起集中点焊，一般一次点焊都要在50-100点左右，一次完成的工作量，根据生产节拍计算。
关于点焊机器人的选型，采用直角坐标式、多关节式、多关节式加行走式等应根据生产情况而定。
应用点焊机器人焊接结构时，冲压件的精度和焊接夹具的精度直接影响点焊机器人重复定位的精度。
冲压件的公差范围在0.2mm左右，焊接夹具定位精度控制在0.05mm以内，如此则能满足点焊机器人重复定位精度土0.5-土1.0mm的要求。
点焊机器人要与操作人员分开，点焊机器人的活动范围要用围栅，防止人员误入发生危险。
装配焊接组合件的预焊线上的夹具会影响点焊机器人工作的连续性，点焊机器人与人分开，一方面使机器人便于集中焊接，另外也便于人在预焊线上的操作。
点焊机器人的编程尽量使用分布编程方式，其好处在于：
1、便于取消、追加或修改某段程序。
2、可以区分不同的焊接条件。
点焊机器人的点焊速度一般按2.2S/点考虑（其中包括：点焊焊接循环时间、焊钳焊完一点到达第二点的移动时间和焊钳躲开焊接夹具的移动时间），另外也考虑到：
1、过快则可能焊钳未稳定就进行焊接（为了点焊质量电极应与焊件表面垂直）。
2、焊钳有时需要辅助行程。
点焊机器人的工作时间未超过允许节拍时间。
开发应用点焊机器人是今后提高产品质量、适应多品牌生产、提高劳动生产率的必由之路，特别是一直采用人工点焊或多用点焊机的汽车驾驶室和车身装焊工作，在新材料、新工艺（例如以塑料代钢、整体成形等）没有取得突破性进展前，驾驶室和车身的点焊工艺将要维持到本世纪末，人工点焊劳动强度大，质量不易。
焊点的质量常常随着人的疲劳而下降，采用多点焊机固然可减轻劳动强度并焊点质量，但相应工装夹具及焊枪布置不能随零件变化，焊接一种组合需要一套工装、整体造价甚高。一旦换型得重新改换全套装置，浪费时间与投资，而点焊机器人则可以实现多品种混流生产。
单单从价格上比较，点焊机器人为多点焊机的一半左右，一次投资，一次安装就可以较长期稳定生产，因此随着我国汽车工业的发展，根据国情使用点焊机机器人会有可能的经济效益。
焊点的质量常常随着人的疲劳而下降，采用多点焊机固然可以减轻劳动强度并焊点质量


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