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三菱伺服常见报警及处理方法 1A.1 伺服电机组合异常 一般是伺服放大器与伺服电机搭配不当。 一般伺服放大器和伺服电机的功率都需要匹配，否则会引起该报警。具体搭配详见产品选型样本。 25.1 伺服电机编码器位置丢失 设置位置系统之后没有进行过原点回归。出现该报警后进行断电复位再上电之后，该报警会自行消失，但是定位单元侧会出现1201的报警，进行原点回归后，可消除该报警。 35.1 指令频率异常 指令发送频率过高，超过了伺服电机的转速。常见于同步控制中，凸轮设置不当导致指令频率过高。 37.1 参数设置范围异常 目前在JE系列伺服中遇到过该问题，初九君的解决的方法是通过MR Configurator2 软件新建一个文件（参数都是初始状态），写入伺服放大器后断电重启。这样做达到恢复初始参数的作用，然后再重新设置参数。 52.1 滞留脉冲过大 遇到过这样的情况：两台伺服放大器A、B及两台电机a、b，A的编码器连接a，B的编码器连接b，A的供电电源连接b，B的供电电源连接a，就会出现该警报。正确接线即可。 过载报警及警告 过载报警的代码比较多，可能引起过载的原因有接错线、实际负载率过高、机械碰撞、伺服放大器故障等等。 若监视实际负载率过高，则很可能是机械安装不平衡或者电机容量选小了。发生该报警时建议检查调整机械或者检查电机容量选型，若是电机容量不匹配，建议重新选型，而没有参数可以调整以解除该报警。 零基础学习三菱PLC的常见问题FX系列PLC线有哪些,它们的区别？ FX系列线有FX-USB-AW(原装)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC09 1.FX-USB-AW是三菱原装FX线，电脑侧为USB接口，使用可靠方便 2.USB-SC09-FX是国产线仿三菱FX-USB-AW，电脑侧为USB接口，使用方便 3.USB-SC09是国产线，可用于FX系列PLC和A系列PLC，电脑侧为USB接口，使用方便 4.SC09是主要针对以前老式电脑(自带RS232C 9针接口)，电脑侧为RS232接口,，现在电脑使用它需要一个USB转RS232 的转接口方能连接使用，比如USB-RS232 2.0 FX2N PLC用FX3U替代后，原来的模块需要更换吗？ 1.FX2N PLC用FX3U替代后，原来的功能扩展板（通讯用的BD板和特殊适配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP）需要更换成FX3U系列对应的功能扩展板； 2.扩展设备（输入输出模块，特殊功能模块如FX2N-16EX,FX2N-2AD）不用更换，可直接使用 1．高速计数器概述 高速计数器C235～C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0～X7，某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。这21个计数器均为32位加/减计数器(见表3–7)。不同类型的高速计数器可以同时使用，但是它们的高速计数器输入不能冲突。 高速计数器的运行建立在中断的基础上，这意味着事件的触发与扫描时间无关。在对外部高速脉冲计数时，梯形图中高速计数器的线圈应一直通电，以表示与它有关的输入点已被使用，其他高速计数器的处理不能与它冲突。可用运行时一直为ON的M8000的常开触点来驱动高速计数器的线圈。 2．一相高速计数器 C235～C240为一相无起动/复位输入端的高速计数器，C24l～C245为一相带起动/复位端的高速计数器，可用M8235～M8245来设置C235～C2415的计数方向，M为ON时为减计数，为OFF时为加计数。C235～C240只能用RST指令来复位。 图1中的C244是1相带起动/复位端的高速计数器，由表1可知，Xl和X6分别为复位输入端和起动输入端，它们的复位和起动与扫描工作方式无关，其作用是立即的和直接的。如果X12为ON，一旦X6变为ON，立即开始计数，计数输入端为X0。X6变为OFF，立即停止计数，C244的设定值由D0和D1指向。除了用Xl来立即复位外，也可以在梯形图中用复位指令复位。 3. 两相双向计数器 两相双向计数器(C246～C250)有一个加计数输入端和一个减计数输入端，例如C246的加、减计数输入端分别是X0和Xl，在计数器的线圈通电时，在X0的上升沿，计数器的当前值加1，在X1的上升沿，计数器的当前值减l。某些计数器还有复位和起动输入端。