西门子MM440-110/3

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西门子MM440-110/3

MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 1.1kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 1.1kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

西门子MM440变频器
在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保一致的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现。

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(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）

颜家钊（销售工程师）185 7050 2115 （24小时服务热线）

公司常年备货，以诚信为公司的经营理念，以品质来取得客户的认可，假一罚十，欢迎广大客户来电洽谈。
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西门子变频器6SE6440-2UD42-0GB1

起保停电路及点动控制电路

在自动控制电路中，起动按钮SB2，停止按钮SB1和交流接触器KM组成了起动、保持、停止（简称起保停电路）典型控制电路。图1-24是一个常用的简单的控制电路。

起动时，合上隔离开关QS。引入三相电源，按下起动按钮SB2，接触器KM的线圈通电，接触器的主触头闭合，电动机接通电源直接起动运转。同时与SB2并联的常开辅助触头KM也闭合，使接触器线圈经两条路通电，这样，当SB2复位时，KM的线圈仍可通过KM触头继续通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠按接触器自身常开辅助触头而使其线圈保持通电的功能称为自保或自锁，这一对起自锁作用的触要使电动机停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制电路断开，接触器KM断电释放，KM的常开主触头将三相电源切断，电动机停止运转。当按钮SB1松开而恢复闭合时，接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电了，因为原来闭合的触头早已随着接触器的断电而断开了。

起保停电路实现了电动机的连续运行控制。但有些生产机械要求按钮按下时，电动机运转，松开按钮时，电动机就停止，这就是点动控制。如图1-25图a所示。图b、c是实现点动与连续运行的电路。头称作自锁触头。

可编程控制器PLC的应用特点与结构

可编程序逻辑控制器起源于60年代，简称PLC（Programmable Logic Controller）。目前，已经广泛应用于冶金、矿业、机械等领域。其特点是：

1、编程方便易学

2、运行稳定可靠

3、使用维护方便

4、对环境要求低

用可编程序控制器实施控制，如上图，其实质是按照一定的算法进行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现。入出变换、物理实现可以说是PLC实施控制的两个基本点。而人出变换实际上就是信息处理，信息处理当今常用的是微处理机技术，物理实现则要求PLC的输入应当排除干扰信号适应于工业现场。输出应放大到工业控制的水平，能为实际控制系统方便使用。这就要求I/O电路设计。根据PLC实施控制的基本点的分析，PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和设计的输入输出接口电路等组成。

中央处理机是PLC的大脑，如下图它由中央处理器（CPU）和存储器等组成



控机床从发展至今，给制造业带来了的便利。但其价格相对较高，中小型企业和大部分学校引进的数控机床有限，不足以满足培训需求，而且直接操作数控机床有一定的危险性［1］。数控仿真技术可以较好地解决以上问题。数控仿真技术是为虚拟制造建立一个真实的加工环境，与实际机床的性能、特征相同，可以通过仿真实现对各环节产品质量控制的评估，成为虚拟制造的一个重要分支和基础。利用数控仿真技术，不仅可以率、高安全性、高准确性地评估数控程序的正确性，还可以依据仿真结果快速修改加工程序，避免因试切过程造成时间和材料的不必要浪费，提高了生产率。
MM440矢量型产品介绍
功能强大，多面手，应用广泛
----MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。

主要特征
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
高过载能力，内置制动单元；
三组参数切换功能。

控制功能
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
立I/O端子板，方便维护；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
内置PID控制器，参数自整定；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
可实现主/从控制及力矩控制方式；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

保护功能
过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器、电机过热保护；
接地故障保护，短路保护；
闭锁电机保护，防止失速保护；
采用PIN编号实现参数连锁。





一、转动控制

1. 根据执行器与风阀转轴的安装位置不同，可以实现左转或右转控制。
2. 一旦接收到输入信号（>0V），执行器即向“90度”方向转动。只要控制信号不变，则执行器保持位置变。
3. 当操作信号中断时，执行器返回到零位。
二、位置指示
1.机械指示：位于转轴适配器上的位置指示器可以显示出风阀的转角位置。
2.电气指示：执行器的电子线路可以产生出与0度…90度转角范围成比例的DC0~10V输出电压。
三、故障功能
当电源故障或工作电压被关闭时，执行器复位弹簧会使风阀自动返回到的“0”位置。
四、手动控制
执行器可以通过六角扳手将风阀调整到任何位置，并可利用改锥加以锁定。在释放机械锁定或短时施加工作电压后，执行器自动返回“0”位置。
五、转角的机械限位
转轴适配器在0度和90度之间的转角间可以限制在5度范围。
六、控制信号的调整
旋转角（0度…90度）的偏置和区间可以通过两个电位器进行调整。该功能可以用于如下应用：
1.可以利用DC0~10V的整个控制信号范围对转角范围有限制的风阀进行控制。
2. 在只能应用DC0~10V控制信号的控制回路中作为顺序执行器以控制多个顺序。
3. 用于采用非DC0~10V控制信号的控制系统。
七、可调整辅助开关
辅助开关可以为执行器提供额外的辅助功能。在0…90度的转角范围内，开关A和B（每个均为转换开关）可以按照5度量分别立设置。
八、应用：
1.标称扭矩16Nm，大风阀面积可达3平米，具体风阀面积与风阻有关。
2.与具备DC0~10V连续输出信号的控制器连接。
3. 电源故障时需要回复故障位置。



西门子变频器参数设置的探讨













1　引言
　　近十多年来，随着大规模集成电路、计算机控制技术以及现代控制理论的发展，特别是矢量控制技术的应用，使得交流变频调速技术逐步具备了宽调速范围、高稳速精度、快动态响应，以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，调速特性可与直流电气传动相媲美。在交流调速技术中，由于变频调速的调速性能与可靠性等性能在不断完善，价格也在不断降低，特别是它的节电效果明显，实现交流电机调速极为方便，因此，在一切需要速度控制的场合，变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛的应用。变频器在使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子micr．ｍａｓｔｅｒ
440变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
2　控制方式选择
　　变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:
p= t n/ 9550
式中:p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
　　转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
　　将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
　　可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
　　变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
　　有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f
特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
　　参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，调速都采用svpwm矢量控制方式。
　　参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，度高。

西门MM440变频器：

订货号 功率 输入电流 单相/三相 输出电流 外形尺寸
kW hp A A （FS）
MM440-12/2 6SE6440-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9 A
MM440-25/2 6SE6440-2UC12-5AA1 0.25 0.33 2.7/1.1 1.7 A
MM440-37/2 6SE6440-2UC13-7AA1 0.37 0.5 3.7/1.6 2.3 A
MM440-55/2 6SE6440-2UC15-5AA1 0.55 0.75 5/2.1 3 A
MM440-75/2 6SE6440-2UC17-5AA1 0.75 1 6.6/2.9 3.9 A
MM440-110/2 6SE6440-2UC21-1BA1 1.1 1.5 9.6/4.1 5.5 B
MM440-150/2 6SE6440-2UC21-5BA1 1.5 2 13/5.6 7.4 B
MM440-220/2 6SE6440-2UC22-2BA1 2.2 3 17.6/7.6 10.4 B
MM440-300/2 6SE6440-2UC23-0CA1 3 4 23.7/10.5 13.6 C
MM440-400/3 6SE6440-2UC24-0CA1 4 5 23.3 17.5 C
MM440-550/3 6SE6440-2UC25-5CA1 5.5 7.5 28 22 C
MM440-750/3 6SE6440-2UC27-5DA1 7.5 10 34 28 D
MM440-11K/3 6SE6440-2UC31-1DA1 11 15 50.6 42 D
MM440-15K/3 6SE6440-2UC31-5DA1 15 20 64.9 54 D
MM440-18.5K/3 6SE6440-2UC31-8EA1 18.5 25 83 68 E
MM440-22K/3 6SE6440-2UC32-2EA1 22 30 100 80 E
MM440-30K/3 6SE6440-2UC33-0FA1 30 40 140 104 F
MM440-37K/3 6SE6440-2UC33-7FA1 37 50 177 130 F
MM440-45K/3 6SE6440-2UC34-5FA1 45 60 204 154 F
MM440-75/3 6SE6440-2UD17-5AA1 0.75
2 2.2 A
MM440-110/3 6SE6440-2UD21-1AA1 1.1
2.80 3.1 A
MM440-150/3 6SE6440-2UD21-5AA1 1.5
3.90 4.1 A
MM440-220/3 6SE6440-2UD22-2BA1 2.2
5.00 5.9 B
MM440-300/3 6SE6440-2UD23-0BA1 3
6.70 7.7 B
MM440-400/3 6SE6440-2UD24-0BA1 4
8.50 10.2 B
MM440-550/3 6SE6440-2UD25-5CA1 5.5 7.5 16.0 19 C
MM440-750/3 6SE6440-2UD27-5CA1 7.5 11 22.5 26 C
MM440-1100/3 6SE6440-2UD31-1CA1 11 15 30.5 32 C
MM440-1500/3 6SE6440-2UD31-5DB1 15 18.5 37.2 38 D
MM440-1850/3 6SE6440-2UD31-8DB1 18.5 22 43.3 45 D
MM440-2200/3 6SE6440-2UD32-2DB1 22 30 59.3 62 D
MM440-3000/3 6SE6440-2UD33-0EB1 30 37 71.7 75 E
MM440-3700/3 6SE6440-2UD33-7EB1 37 45 86.6 90 E
MM440-4500/3 6SE6440-2UD34-5FB1 45 55 130.6 110 F
MM440-5500/3 6SE6440-2UD35-5FB1 55 75 138.5 145 F
MM440-7500/3 6SE6440-2UD37-5FB1 75 90 168.5 178 F
MM440-9000/3 6SE6440-2UD38-8FB1 90 110 204.5 205 FX
MM440-110K/3 6SE6440-2UD41-1FB1 110 132 244.5 250 FX
MM440-132K/3 6SE6440-2UD41-3GB1 132 160 296.4 302 GX
MM440-160K/3 6SE6440-2UD41-6GB1 160 200 354.0 370 GX
MM440-200K/3 6SE6440-2UD42-0GB1 200 250 442.0 477 GX
MM440-750/3 6SE6440-2UE17-5CA1 0.75 1.0 3.8 2.7 C
MM440-1550/3 6SE6440-2UE21-5CA1 1.5 2.0 5.3 3.9 C
MM440-2200/3 6SE6440-2UE22-2CA1 2.2 3.0 8.2 6.1 C
MM440-4000/3 6SE6440-2UE24-0CA1 4 5.0 11.2 9 C
MM440-5500/3 6SE6440-2UE25-5CA1 5.5 7.5 13.3 11 C
MM440-7500/3 6SE6440-2UE27-5CA1 7.5 10.0 21.7 17 C
MM440-11K/3 6SE6440-2UE31-1CA1 11 15.0 26.8 22 D
MM440-15K/3 6SE6440-2UE31-5DA1 15 20.0 32.7 27 D
MM440-18.5K/3 6SE6440-2UE31-8DA1 18.5 25.0 39.9 32 D
MM440-22K/3 6SE6440-2UE32-2DA1 22 30.0 50.5 41 D
MM440-30K/3 6SE6440-2UE33-0EA1 30 40.0 64.0 52 E
MM440-37K/3 6SE6440-2UE33-7EA1 37 50.0 78.0 62 E
MM440-45K/3 6SE6440-2UE34-5FA1 45 60.0 103.0 77 F
MM440-55K/3 6SE6440-2UE35-5FA1 55 75.0 132.0 99 F
MM440-75K/3 6SE6440-2UE37-5FA1 75 100.0 160.0 125 F
西门子中国代理商产品：

1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
?5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、藏区（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）



西门子中国总代理商 西门子PLC代理商 西门子中国代理商 西门子代理商 西门子变频器代理商 西门子模块代理商

承诺一：1、全新原装进口

承诺二：2、安全准时发货

承诺三：3、售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账号

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单