西门子CPU1211C中央处理器

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西门子CPU1211C中央处理器

SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 6 个 24V DC 数字输入；4 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 50 KB

西门子S7-1200系列PLC

SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口,强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点,为各种工艺任务提供了简单的通信和SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统,控制器,人机界面和软件的无缝整合和协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创新,自动化潮流。有效的解决方案,尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。



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(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）

颜家钊（销售工程师）185 7050 2115 （24小时服务热线）

公司常年备货，以诚信为公司的经营理念，以品质来取得客户的认可，假一罚十，欢迎广大客户来电洽谈。

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紧凑型 CPU 1211C 具有：

3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。

集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）

集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。

14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。

10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器。

2 点集成模拟量输入，0 至 10 V。

2 点脉冲输出 (PTO)，频率高 100 kHz。

脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高 100 kHz。

集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）

3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232

通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）

通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展

可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）

PID 控制器，具有自动调谐功能

集成实时时钟

中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出速响应

所有模块上均为可拆卸的端子

仿真器（可选）：
用于仿真集成输入和测试用户程序。



1．SIMOTION工业以太网网络介质
西门子工业以太网网络通常使用的物理传输介质为屏蔽双绞线（FC TP）、工业屏蔽双绞线（ITP）和光纤。

1.1 屏蔽双绞线（Fast Connection Twist Pair）
FC TP快速连接双绞线用于将DTE快速连接到工业以太网上，配合西门子FC TP RJ45接头使用，连接方式如图1所示：


图1： FC TP电缆与TP RJ45接头

将双绞线按照TP RJ45接头标示的颜色插入连接孔中，快捷、方便地将DTE设备连接到工业以太网上。使用FC双绞线从DTE到交换机长通信距离为100米（DTE到DTE）。也可以使用普通RJ45接头，为了数据传输的可靠性，在无干扰情况下长通信距离为5米。
RJ－45连接有两种连接方式，交叉连接（如图2所示）和直通连接（如图3所示）。交叉连接用于网卡之间的连接或集线器之间的连接；直通线用于网卡与集线器之间或网卡与交换机之间的连接。Siemens交换机由于采用了自适应技术，可以自动检测线序，故通过交换机可以选择任意一种电缆进行连接。


图2 交叉线连接


图3 直通线连接

SIMOTION 带有RJ45接头，建议使用西门子FC TP和FC TP RJ45接头。

1.2 工业屏蔽双绞线 （Industrial Twisted Pair）
屏蔽双绞线如图4所示，它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层，用于连接有ITP端口的以太网设备。通过ITP电缆连接的两个设备的远距离为100米。


图4 ITP电缆结构图

连接ITP电缆的连接头有两种，即 9 针或 15 针的Sub－D 接头，如图所示5、6：


图5 Sub－D 9针接头 图6 Sub－D 15针接头

使用Sub－D 接头进行连接的网络连接牢固，不易松动。其连线方法及9/15 接头的转换可以查阅西门子手册 。同样ITP 电缆也会有交叉连接的情况，可以直接定购 ITP XP 标准电缆 。
SIMOTION只有RJ45以太网接口，通常不使用工业双绞线ITP。

1.3光纤
按光在光纤中的传输模式不同，光纤可分为单模光纤和多模光纤。
多模光纤：中心玻璃芯较粗(50或62.5μm)，可传多种模式的光。但其模间色散较大，这就限制了传输数字信号的频率，而且随距离的增加会更加严重。例如：600MB/KM的光纤在2KM时则只有300MB的带宽了。因此，多模光纤传输的距离就比较近，一般只有几公里。
单模光纤：中心玻璃芯较细(芯径一般为9或10μm)，只能传一种模式的光。因此，其模间色散很小，适用于远程通讯，但其色度色散起主要作用，这样单模光纤对光源的谱宽和稳定性有较高的要求， 即谱宽要窄，稳定性要好。
光纤技术只允许点对点的连接，即一个发送装置只对应一个接收装置。因而两个站点之间需要有发送和接收两根光纤进行连接。所有SIMATIC NET 标准的光缆都是两根光纤。光纤的连接头有很多种如图7所示：



图7 光纤的连接头

其中各种连接头都有各自的优点，例如：ST 连接头安装简易，比较适合于现场连接，（西门子BFOC接头就是ST 接头）；FC 接头有一个不固定的套环，可以提供较好的机械的隔离；SC 连接头适合紧密连接，其推拉设计可以避免在安装过程中的光纤平面受损，应用比较普遍。在西门子的网络设备中，大多光纤链路设备使用BFOC接头。
光纤通讯应用于工业以太网的优点：
隔离电气的站点或网段
没有电气的接地问题
没有屏蔽电流
数据传输不受外界电磁干扰
不受雷电的影响
不会产生电磁干扰
重量轻
根据光纤的类型不同，长距离的通讯依然可以保持高的通讯波特率
带有RJ45接头的SIMOTION 可以直接连接到交换机的电气接口上，交换机之间可以通过光纤连接，增加通信距离和抗干扰性。


2．SIMOTION工业以太网网络拓扑结构
通过西门子交换机组成的以太网有三种网络拓扑结构：1）总线型；2）星型；3）冗余环网。图8所示为SCALANCE 200组成的冗余环网。


图8 冗余环网示例


3．配置SIMOTION以太网接口

3.1在硬件配置中设定以太网接口
在SCOUT界面中点击SIMOTION CPU，右键点击“Open HW configuration”进入硬件配置界面，例如D435，X120和X130为以太网接口，双击选择的通信接口，在弹出的界面中定义IP地址和子网掩码，如图9所示：


图9 设定通信接口

注意：
即使建立两条以太网，两个以太网通信接口不能设置在相同的网段中或相同的IP地址。

3.2 在线联机设定以太网接口
将编程器连接到SIMOTION 以太网接口上，在控制面板“Setting the PG/PC Interface”接口中将访问点指向使用的编程网卡例如“S7ONLINE（STEP7）->TCP/IP -> Intel(R) PRO/1000 MT ”。打开SIMATIC Manager，使用菜单命令“PLC”->“Edit Ethernet Nodes”在界面中选择“Browse”键浏览网络上所有的站点，如图10所示：


图10 浏览网络上的站点

每一个接口在硬件的前面板标有网卡的MAC地址，选择站点，在“Edit Ethernet Nodes”界面中设置IP地址和子网掩码，点击“Assign IP Configuration”键传送设定的命令。如图11所示：


图11设置站点地址

IP地址设置完成后，可以使用以太网接口编程。


4．编写通信程序
通过以太网进行站点间的通信有两种方式：1）UDP；2)TCP。

4.1 UDP通信方式
UDP通信协议不需要在通信前建立连接，在发送和接收的数据报文中带有通信方的IP地址和端口号。通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下，在发送方调用发送函数的示例程序如图12所示（使用LAD编写）：



图12 UDP发送程序

发送函数参数解释如下：
SourcePort
发送方的端口号，数据类型UINT，例如2001。

DestinationAddress
接收方的IP地址，数据类型为数组，ARRAY [0..3] OF USINT，在4个字节中输入接收方的IP地址，例如192、168、0、122，表示IP地址为192.168.0.122。

DestinationPort
接收方的端口号，数据类型UINT，例如2000。

CommunicationMode
通信模式，“EnumUdpCommunicationMode”枚举数据类型，有两种选择:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”，通信完成后释放通信资源；
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”， 通信完成后仍占用通信资源。

DataLength
发送的数据长度，数据类型UDINT，大长度1400字节。

Data
发送数据区，数据类型为数组，ARRAY [0..1399] OF BYTE。





S7-1200系列主机型号：

1211C型CPU：6ES7211-1BE31-0XB0（继电器）；6ES7211-1AE31-0XB0（晶体管）

6ES7211-1HE31-0XB0（继电器）

1212C型CPU：6ES7212-1BE31-0XB0（继电器）；6ES7212-1AE31-0XB0（晶体管）

6ES7212-1HE31-0XB0（继电器）

1214C型CPU：6ES7214-1BG31-0XB0（继电器）；6ES7214-1AG31-0XB0（晶体管）

6ES7214-1HG31-0XB0（继电器）

1215C型CPU：6ES7215-1BG31-0XB0（继电器）；6ES7215-1AG31-0XB0（晶体管）

6ES7215-1HG31-0XB0（继电器）

标配:

1以太网口2路模拟量输入（电压型）

4轴100kHz脉冲输出(晶体管型)

1215C型带2路模拟量输出（电压型）



S7-1200系列可用扩展型号：

数字量：

6ES7221-1BF30-0XB0（8点输入）；6ES7221-1BH30-0XB0（16点输）

6ES7222-1XF30-0XB0（8个切换继电器）；6ES7222-1HF30-0XB0（8点继电器输出）

6ES7222-1BF30-0XB0（8点晶体管输出）；6ES7222-1HH30-0XB0（16点继电器输出）

6ES7222-1BH30-0XB0（16点晶体管输出）；6ES7223-1PH30-0XB0（8点输入/8点继电器输出）

6ES7223-1BH30-0XB0（8点输入/8点晶体管输出）：

6ES7223-1PL30-0XB0（16点输入/16点继电器输出）

6ES7223-1BL30-0XB0（16点输入/16点晶体管输出）

6ES7223-1QH30-0XB0（8点输入（AC）/8点继电器输出）

模拟量：

6ES7231-4HD30-0XB0（4路模拟量输入）；6ES7231-4HF30-0XB0（8路模拟量输入）

6ES7232-4HB30-0XB0（2路模拟量输出）；6ES7232-4HD30-0XB0（4路模拟量输出）

6ES7234-4HE30-0XB0（4路模拟量输入/2路模拟量输出）

6ES7231-5ND30-0XB0（4路热电阻温度输入）；6ES7231-5PD30-0XB0（4路热电阻温度输入）

6ES7231-5QD30-0XB0（4路热电偶温度输入）；6ES7231-5PF30-0XB0（8路热电阻温度输入）

6ES7231-5QF30-0XB0（8路热电偶温度输入）

信号板数字量：

6ES7221-3BD30-0XB0（DC 200kHz，4点输入）；6ES7221-3AD30-0XB0（DC 200kHz，4点输入）

6ES7223-0BD30-0XB0（2点输入/2点输出）

6ES7222-1BD30-0XB0（DC 200kHz，4点输出，0.1A）

6ES7222-1AD30-0XB0（DC 200kHz，4点输出，0.1A）

6ES7223-3BD30-0XB0（2点24V输入/2点24V输出，0.1A）

6ES7223-3AD30-0XB0（2点5V输入/2点5V输出，0.1A）

信号板模拟量：

6ES7231-4HA30-0XB0（1路模拟量输入）；6ES7232-4HA30-0XB0（1路模拟量输出）

6ES7231-5PA30-0XB0（1路热电阻温度输入）；6ES7231-5QA30-0XB0（1路热电偶温度输入）

通讯板：

6ES7241-1CH31-0XB0（RS485/422）；6ES7241-1AH30-0XB0（RS232）

6ES7241-1CH30-1XB0（RS485）

通讯模块：

6GK7243-5DX30-0XE0（Profibus-DP主站模块）

6GK7242-5DX30-0XE0（Profibus-DP从站模块）；6GK7242-7KX30-0XE0（GPRS模块）

TS模块：

6ES7972-0EB00-0XA0（TS Adapter IE Basic）；6ES7972-0MM00-0XA0（TS Module Modem）

6ES7972-0MD00-0XA0（TS Module ISDN）；6ES7972-0MS00-0XA0（TS Module RS232）

模拟器：

6ES7274 1XH30 0XA0（1214C模拟器（14位）

6ES7274 1XF30 0XA0（1211C/1212C模拟器（8位））

存储卡：

6ES7954-8LB01-0AA0（SIMATIC MC 2MB）；6ES7954-8LE01-0AA0（SIMATIC MC 12MB）

6ES7954-8LF01-0AA0（SIMATIC MC 24MB）

其他：

6EP1332-1SH71（PM 1207，DC24V，2.5 CPU电源）

6ES7290-6AA30-0XA0（I/O扩展电缆，2米）；6ES7297-0AX30-0XA0（S7-1200电池板）

6ES7298-2DS23-0XA0（SIMATIC/SINAMICS V60接线电缆）

6GK7277-1AA10-0AA0（CSM 1277以太网交换机，4端口）



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承诺一：1、全新原装进口

承诺二：2、安全准时发货

承诺三：3、售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账号

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单