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按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
安装锚杆:
1．钻孔完成后取出钻杆，在钻杆接头内插入注锚器。
2．将锁紧螺母拧入要安装的锚杆上并插入注锚器内，将树脂药卷放入孔内，用锚杆机将树脂药卷和锚杆送入孔底，随即使锚杆机快速转动数秒直到回转阻力增大后停止回转，保持一定推力直到药卷牢固凝结后方能回落锚杆机。
3．卸下拧在锚杆机上的螺母放入垫板，将螺母重新拧入，后用锚杆机预紧。
锚杆钻机性能参数的研究是锚杆钻机产品发展与质量控制的基础，几种产品的竞争，会逐渐提高对锚杆钻机基础性研究重要性的认识。在锚杆钻机产品竞争中，生产厂家将会争技术、争人才、争条件建设。
锚杆钻机的水平、质量影响锚杆支护综合效益，煤矿现场会逐渐重视使用锚杆钻机与钻具的综合经济效益问题，并做为选择锚杆钻机与钻具的重要根据。
锚杆孔回转式钻进使用的钻具是消耗量大的易损件。随着锚杆钻机产品正常化，钻具性能及质量将会更加受到重视，钻具结构、材料与加工工艺会逐渐趋于合理，回转式钻进方式的适应范围会有所扩大。
液压回转式锚杆钻机将向进一步提高输出转矩方向发展，以适应锚杆孔高速钻进与安装锚杆的需要。液压锚杆钻机将在进一步改进技术性能的同时提高可靠性，着重解决液压元件性、井下长期工作稳定性的问题，并寻求如何与现有井下设备共用动力源问题。为使液压锚杆孔钻进适应面更广，人们会探讨高转矩回转辅以小能量冲击锚杆孔钻进的问题。
