EI813F处理器单元

CPU主板包含微处理器和RAM、实时时钟、LED指示灯、启动按钮和紧凑型闪存接口。

PM856A控制器的底板有两个RJ45以太网端口(CN1、CN2)用于连接到控制网络，以及两个RJ45串行端口(COM3、COM4)。其中一个串行端口(COM3)是带有调制解调器控制信号的RS-232C端口，而另一个端口(COM4)则被隔离并用于连接配置工具。

简单DIN轨道连接/卸料程序，使用的滑道&锁机构。所有base plates都有的以太网地址，每个CPU都有一个硬件标识。地址可以在连接到TP830 base plate的以太网地址标签上找到。

功能与优点
可靠性和简单故障诊断程序
模块化，允许逐步扩展
IP20类保护，不需要存储模块
控制器可配置为800xA control builder
控制器已获得完整的EMC认证
基于标准的硬件，用于实现佳通信连接(以太网、PROFIBUS DP等)。

通信

控制器与I/O之间的连接分为两种：

·本地I/O：使用Modulebus（电气/光纤）通信线，每个控制器大可以连接8*个本地I/O站；

·远程I/O：使用Profibus DP现场总线扩展连接远程I/O，大支持98个远程站；

·远距离 电缆 500m（500Kb/s）

·多模光纤 2KM（12Mb/s）

* 非冗余为8个本地I/O站

AC800M具有很强的伸缩性，该控制器运行ABB的控制软件，其控制能力与通讯规模可大可小。按其能力大小分为如下三类：
1、二进制控制权限
包括所有的基本数据类型和功能，如类型转换、算术运算、逻辑运算、触发器、时钟及计数器等符合IEC 61131-3标准的功能。
此权限同时允许AC800M在一控制网络环境如RS232C或以太网等中作为服务器与其它站如：其它控制器、OPC服务器、Control Builder等通讯。
2、标准控制权限
包括所有上述功能及如下功能： 通讯：AC800M同样可以在某一遵从标准协议的控制网络如以太网、RS232中以客户机的方式与其它系统通讯。
过程对象处理：提供功能块用于工厂常见设备的控制如：电机、阀门的控制。这为控制工程师及工厂操作员提供了的便利。
常规控制：提供具有数字量或模拟量输出的单回路或串级控制PID功能块。方便的PID参数设置甚至具有PID参数自整定功能。
工厂标准的批量控制功能。
可选择具有错误自动修复及报告的冗余控制网络。

1、性能：支持 250us-8 个轴、500us-32 轴、4ms-256 轴运算速度；
2、功能：同步支持机械手、CNC、电子凸轮、电子齿轮；

3、高精：抖动 30us 以内；

4、计算算力：i7+128GSSD+4GDDR为计算提供澎湃动力；

5、数据处理库：用于大数据处理、文件处理、产线数据收集与处理；

6、丰富的数据交互通道，一网到底：OPC UA+EtherNet/IP等工业总线；

7、4网口设计：双 EtherCAT 口，可以兼顾高响应实时轴控和 PTP点位控制 ；

8、双EtherNet 口，一个口设备间的组网，一个口连接信息层，IP 分开，安全隔离。

AC 800M HI提供SIL3 TÜV认证控制环境，可采用一个控制器实现安全和关键过程控制，并且不降低安全等级。当配置SIL1-2系统，AC800M HI实现1oo1​D结构——结合 PM865 的应用程序执行和在SM811/SM810的诊断和监测功能。当配置为SIL3系统，AC800M​ HI实现1oo2D结构——在PM865 和 SM811中并行执行应用程序。

嵌入式安全控制中的应用，在标准库中可用的所有功能应用SIL分类应用程序标记为：SIL2，SIL 2限制、SIL3或SIL3限制。嵌入式安全措施防止安全应用的降级。SIL选择激活相关的约束和限制，如只有SIL分类的元素才可以用于SIL等级的应用。

对于SIL级别的应用，只可以使用三种IEC 61131-3语言：功能块图、结构化文本，以及顺序功能图（仅SIL1-2）。对于非SIL应用，可以使用全部五种IEC 61131-3语言。

AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族现场总线控制器，按照性能划分AC800M有多达9种控制器供选择，与AC800F不同的是AC800M只配有组态软件CCB，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件，所以较适合工程公司使用。同样AC800M也可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余。
AC800M控制器主单元 型号
PM851K01 8M
PM856K01
PM860K01
PM861K01 16M
PM861K02 16M 冗余
PM864K01 32M
PM864K02 32M 冗余
PM865K01 32M High Intergrity
PM865K02 32M 冗余 High Intergrity
其它通讯模件 型号
CI853 双RS232-C
CI854 Profibus DP
CI855 MB300
CI856 S100 I/O
CI857 INSUM
CI858 DriveBus
CI862 TRIO
软件包 型号
CCB 工程师站软件 4.1,Product Box
OPC OPC Server for AC800M License
附件 型号
SB821 外部备份电池模件
SS823 电源切换单元
TK851V010 冗余控制器连接电缆
TB852 冗余控制器连接终端