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台达研发出的水平关节机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的电锁、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等应用领域，轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。

采用高弹性、高整合性的台达水平关节机器人，以及外围自动化零件 (如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，满足制程应用需求。

另方面，由于具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中可呈现更高的灵活性、敏捷度并逐步实现智能生产，藉此体现率的自动化，有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人事成本。 台达研发出的水平关节机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的电锁、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等应用领域，轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。
台达所推出的垂直多关节工业机器人，除了达六轴的自由度，腕部中空设计、多种安装及友善的操作接口可广泛应用于3C电子、电子电机、金属加工与橡塑料业，并满足检测、组装、涂胶、移载、上下料、搬运、包装、锁螺丝等应用领域，成为您迈向工业4.0的佳伙伴。

台达垂直多关节工业机器人所搭配的DCV控制器，不仅掌握关键零组件，更能快速整合台达所推出的自动化组件，轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站，有效提升生产效率及降低人事成本。、高速度

本体内建3 组电磁阀，可快速整合应用

腕部采中空设计，便于线材配置

纤细的外型设计
- 整体宽度大235 mm
- 底座190*190 mm

关键零件自制，便于维护及易整合台达即将出席2018世界机器人大会，分享台达近年来推出的各种机器人产品和解决方案。以三组机器人工作站为主轴的智能制造示范线，整合相关软、硬件工业自动化产品，可现场下单、 生产制造精美的礼品。

同时在展会上呈现的还包括台达天吊型机器人DRS60H系列以及垂直多关节机器人DRV90L系列等。DRS60H系列可有效利用安装空间，获得佳布局和节省空间；DRV90L系列具备的速度、线性度、垂直度和重复精度，以及感知器顺应功能，是兼具效能和机器人产品。 ASDA-MS SCARA DOP-H ROBOT PC SCARA ROBOT ASDA-A2-F ASDA-B2-F ASDA-M-F DRAS软件
4台SCARA工业机器人DRS60L系列、4套新一代多镜头机器视觉系统DMV2000-80GX，并为螺丝检测包装制程提供程序编写指导、SCARA使用培训、DMV2000-80GX设定与轴控API使用教学以及各轴之间的伺服调节协助。该方案采用高生产适应性的流水线架构，模块化构成，通过“自动化取放料站概念”和“视觉辨识”实现快速换料或扩种物料种类的动作，方便实用。同时，该方案采取台达DMCNET总线架构，实现“分类-包装”整线运行，与不同上位架构结合，更具弹性。

整条热压包装移入、放料、封装三个区域，整线规划为上位机负责操作主机DVP-EH3系列，SCARA工业机器人DRS60L系列及机器视觉系统DMV2000-80GX对应不同料件。区DVP-EH3系列将空塑料盒移入主输送带上；第二区由4台DRS60L通过DMV2000-80GX对位，将不同的料件取出取料区再放入输送带上的空塑料盒内；第三区将装好料件的塑料盒透过XYZ轴移动到包装机内进行封装。

控制操作由主机DVP-EH3发送脉波与I/O触发到各运动轴，控制入料、输送带收料XYZ平台动作，可达成准确定位效果。由于采用脉波命令，台达伺服可轻易配合客户旧设备应用，而不需进行设备大幅度修改。DVP-EH3与上位机使用Ethernet通讯，可及时修改D区资料，更改PLC动作更为方便。取放料依照放置的零件种类而会有不同数量的手臂模组进行放置，各手臂与上位控制PC透过Ethernet通讯，可随时进行动作修改，弹性高。