伺服行星减速机专有名词解释,精密伺服行星减速机,迈传减速电机

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伺服行星减速机专有名词解释,精密伺服行星减速机,迈传减速电机，郑州迈传为您整理提供额定输入转速 n1 [min-1  ] 减速机的驱动速度，若减速机与电机直接相连，则转速与电机转速相同。本书中的输入转速是在环境温度为 20℃  的条件下测得的 , 环境温度较高时请降低转速 n1。
输出转速 n2[min-1] 输出转速按照下列公式通过输入转速和传动比 i 计算出来。n2= n1/i
传动效率 η[%] 由于摩擦引起的损失总是使传动效率小于 1，也就是少于 。样本上的效率是指减速机在满负荷运动情况下的传动效率。
额定输出扭矩 TN [Nm] 指减速机长时间 ( 连续工作制 ) 可以加载的力矩 ( 无磨损 )，条件应满足负载均匀，安全系数 S=1， 160/142 以下机型，理论寿命为 20000 小时； PX190 以上机型，理论寿命为 10000 小时，TN 值遵守 ISO DP 6336 齿轮标准与 ISO 281 轴承标准。
加速扭矩 T2B[Nm] 指工作周期每小时少于 1000 次时允许短时间加载到输出端的大力矩。工作周期每小时大于 1000 次时，须考虑冲击因素。T2B是周期工作制选型时的一个大值，实际使用中的加速力矩 (T2b) 小于 T2B，否则会缩短减速机的寿命。
故障制动扭矩 T2NOT [Nm] 指减速机输出端所能加载的大力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载 1000 次，不能超过 1000 次。( 备注： 160/142 以下机型为 T2NOT=2*T2B； 190 以上机型为 T2NOT=1.5T2B)。
空载扭距 T0 [Nm] 指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
转动惯量 J[kgcm2] 表示一个物体尽力保持自己转动或静止状态特性的一个值。样本中的值均指输入端。
惯量比 λ 是指负载惯量与传动系统惯量 ( 电机加上减速机 ) 之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大，也就是各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难控制，建议尽可能将λ值控制在＜5。齿轮箱可以将负载惯量降低 1/i2
弧分 [arcmin] 一度分为 60 弧分 (1°=60 arcmin =60′)。如回程间隙标为 1 arcmin 时，意思是说减速机转一圈，输出端的角偏差为 1°/60。
扭转刚度 Ct21[Nm/arcmin] 由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义， Ct21=ΔT/Δφ它说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动一弧分。
迟滞曲线 迟滞检测是为了得出减速机的扭转刚度，通过检测得到迟滞曲线。检测时，先将减速机输入端固定住，然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到 T2B大加速力矩，继而逐步卸载，用仪器记录下力矩的偏差角，得到的曲线是一条闭合曲线，从中可以计算出减速机的回程间隙 (jt) 和扭转刚度 (Ct21)。（如图 1 所示）
回程间隙 jt [arcmin] 指减速机输出轴与输入轴的大偏差角，测量时先将齿轮输入轴固定住，然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩(2%T2B)，以克服减速机内的磨擦力。（如图 2 所示）