KUKA机器人电机0.58KW00-120-421
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更新时间：2019-03-18 17:23:01 信息编号：240364286

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3v
关键词：
伺服电机,KUKA机器人电机

李庆勇

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KUKA机器人电机0.58KW00-120-421

商品别名	机器人配件,机器人电机	面向地区	全国	加工定制	是
额定电压	3v	产品认证	其它

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高视觉精度的基础技术和核心专利都掌握在日本、美国等一KUKA机器人电机些大型企业手中，如日本发那科公司、美国康耐视公司等。发那科公司在该领域的主要产品是配置在工业现场的工业机器人，其所使用的机器视觉系统包括立体视觉法、结构光法及激光扫描法。其具有代表性的3D视觉系统技术是公开号为US6490369B1的专利申请，KUKA机器人电机其存储有具备ID参数及镜头确定位置信息的方盒模板，它将存储信息中的变形图像转变为真实图像，确定真实图像的参数并与模板参数比较，使得计算机能够识别用于机器人进行先期操作的方盒。此外，其公开号为EP1584KUKA机器人电机426A1的专利申请，还涉及工具中心点的校准系统。在此基础上，发那科公司还于2006年研发了FANUC iR Vision 3DL视觉系统，该视觉系统由一个安装于地面上的3D激光传感器来完成视觉数据采集，该技术解决了机器人抓取毛坯件后，上料定位孔位置变化等KUKA机器人电机问题，可自动完成位置变化，实现上料。康耐视公司则主要侧重于通过图像处理提高系统精度，如其拥有的PatMax技术作为机器视觉中高准确度、高速度、高处理量的物体定位技术，于1997年在获得专利授权，此后一系列专利文献如公开号为US6856698B1快速多维图形的定位的专利KUKA机器人电机申请、公开号为US6850646B1快速多维图形的检测的专利申请、公开号为US6658145B1快速多维图形的检测的专利申请，均涉及PatMax技术。该技术采用一系列不依赖于像素网格的边界曲线而获取物体的几何形状，随后在图像中寻找与其相似的图像KUKA机器人电机，这种技术显著的特征在于不受特定灰度级别的限制。此外，该公司在2006年至2008年还提交了公开号为US2007081714A1用于实用3D视觉系统的方法和设备的专利申请和公开号为US2008298672A1通过机器视觉定位三维对象的系统和方法的专利申请，以及公开号为

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