精密减速机3-10弧分精密行星减速机(迈传)伺服行星减速机厂家批发
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精密减速机3-10弧分精密行星减速机扭转刚度 Ct21[Nm/arcmin] 由加载力矩和所产生的扭转角之间的比率来定义， Ct21=ΔT/Δφ它说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动一弧分。
迟滞曲线 迟滞检测是为了得出减速机的扭转刚度，通过检测得到迟滞曲线。检测时，先将减速机输入端固定住，然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到 T2B大加速力矩，继而逐步卸载，用仪器记录下力矩的偏差角，得到的曲线是一条闭合曲线，从中可以计算出减速机的回程间隙 (jt) 和扭转刚度 (Ct21)。（如图 1 所示）
精密减速机3-10弧分精密行星减速机回程间隙 jt [arcmin] 指减速机输出轴与输入轴的大偏差角，测量时先将齿轮输入轴固定住，然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩(2%T2B)，以克服减速机内的磨擦力。（如图 2 所示）
精密减速机3-10弧分精密行星减速机轴向力 Fa [N] 是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点于输出轴端有一定的轴向偏差（Y2）时，会形成一个额外的弯挠力矩，
精密减速机3-10弧分精密行星减速机轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴器来抵消这种弯挠力。（如图 3 所示）径向力 Fr [N] 指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离 (x2)，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷 / 轴向载荷 选择减速机的附加依据是输出轴伸出端的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的大允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点（即 1/2 处）的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大。
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