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龙门机械臂超声波清洗机是一种应用于工业生产中的清洗设备，它采用超声波技术，通过高频振荡产生的微小气泡来清洗物品表面的杂质和污渍。龙门机械臂是指机器人臂的一种构造形式，它具有横跨大范围的特点，可以在三维空间内移动，具有、、灵活等优点。
超声波清洗机是超声波应用普遍的一种清洗设备。它具有洗净度高、清洁速度快、等特点；
广泛应用于电子元器件的清洗，半导体器件的焊接和表面处理等工艺过程，以及精密机械零件及光学部件的抛光与除油等工艺过程中。
对超声波清洗机原理由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质－－清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50-500μm 的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合。并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子脱离，从而达到清洗件净化的目的。在这种被称之为“空化”效应的过程中，气泡闭合可形成几百度的高温和超过1000个气压的瞬间高压。
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