FANUC 驱动器 A06B-6093-H152

VEEDER-ROOT 计数器 C628-81002

松下 马达 MQMZ012P1G

Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T

HONEYWELL 通讯板 measurex 05357600

coolmuscle 马达 KH56QM2B048 

AB CPU 处理器 1756-L61 

调速装置

折叠参数设置

图为该装置在机械压力机应用中的外部接线图，另外需在电枢电源前端加装熔断器、电抗器及滤波器，以起到保护直流调速装置、稳定电网、减少电磁干扰等作用，在直流电源输出和电机之间也要加装熔断器，电机一侧短路时可以熔断以保护直流调速装置。

图上直流调速装置上的1U、1V、l W端子为电枢可控整流电路三相交流电源引入端，KMl为主接触器，5U1、5W1端子是装置电子板供电电源输入端，4U1、4V1、4W1端子为装置散热风扇，3Ul、3Wl为电机励磁可控整流电路交流电源引入端，为了限制电源系统中的换相电压降，加装三相进线电抗器L2及励磁进线单相电抗器L1，直流电机电枢短路保护采用熔断器FU4、FU5，v1为电枢电压表，装置3C、3D端子为输出至电机励磁绕组，1C1、lD1端子为输出至电机电枢绕组，装置4、5端子为模拟量输入端子，用作给定输入，103、104端子是直流测速机反馈电压输入端，109、110端子是进线接触器合闸信号，装置的46和47，48和54端子都是可设置的输出开关量，46和47控制继电器K1，检测装置正常;48和54控制继电器K2，检测主电机零速，装置的14和15，16和17都是可选择的模拟量输出端子，14和15实际编程为电枢电流，16和17实际编程为磁场电流，都引至主操作面板电流表，作现场监视用。

IVO 转速表 TA200.002AXA1 

Allen Bradley 继电器 MSR6R/T

AB 模块 1746-INT4 

interface 采集卡 PCI-2726CM

FOXBORO 电源模块 P0904HA

FANUC 驱动器 A06B-6093-H152

FANUC 输出模块 A03B-0819-C154

FANUC 驱动器 A02B-0168-B012

查看西门子直流调速使用说明书，通过装置简易操作控制面板，将P051设置为40，先将负载电机的基本参数(额定电压、额定电流、励磁电压、励磁电流等)输入直流调速装置内，然后根据速度反馈的信号类型选择P083的数值，根据励磁控制类型选择P082的数值，根据基本工艺功能的选择设置电流限幅、转矩限幅、斜坡函数发生器等数据。

对于直流调速装置使用或者电机使用或电机维保之后应该对装置和电机匹配进行优化，在装置运行状态为07.0时，进行优化运行:P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化(电机轴上无负载时进行，或将电机机械锁死)，持续大约40S;P051=26速度调节器的优化(在电机轴上接上终有效的机械负载)，持续大约6S;P051=27励磁减弱的优化(此优化在无机械负载下执行)，持续大约1min;P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化(根据需要)，持续大约40S;P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化，持续大约10分钟。优化过程完成后，每个优化过程所对应的参数将被自动设置。

ABB 通讯模块 RMBA-01

PARKER 控制器 ACR8010

FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA

YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A

施耐德 模块 140DDI35310      990XCP98000       

Kollmorgen 驱动器 CB06551

EUPEC  IGBT模块 FS225R12KE3

MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT 

三菱 电源模块 Q61P 

AB 模块 1756-OB32 /A

AB 模块 1794-IB16