九江西门子V90原装6SL3210-5FB11-5UA0

SIMATICS7-1500，F数字输入模块，F-DI16x24VDCPROFIsafe；35mm结构宽度；至PLE(ISO13849-1)/SIL3(IEC61508) 西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0编程，参数设置S7-400H象S7-400一样编程。所有可用的STEP7功能都可使用。S7-400H编程需要使用STEP7V5.1。S7-400H选件包基本上，S7-400H的配置与用于S7-400的程序并无不同，例如建立项目和站配置硬件和网络把系统数据装入目标系统需要S7-400H选件包来配置与S7-400结构不同的S7-400H结构。对于安装，安装STEP7标准包V.5.1或更高的版本。故障的自动化系统，可满足高度要求西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0 符合要求，可达SIL3（IEC61508标准）、AK6（DINV19250标准）以及4类标准（EN954-1标准）如果需要，也可通过冗余设计而实现容错故障I/O不增加接线：通过采用PROFIsafe行规的PROFIBUSDP进行通讯基于带有故障模块的S7-400H和ET200M标准模块可应用在自动化系统的非故障型应用场合西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0隔离模板，用于在一个ET200M的模式中故障和标准模块的组合使用。AreaofapplicationSIMATICS7-400F/FH故障型自动化系统可使用在对要求很高设备中。它控制着各种过程，如果直接停机，这些过程也不会对人员或环境构成威胁。S7–400F/FH有两种S7-400F:故障型自动化系统。如果在控制系统中发生出错，生产过程转移到状态，并中断。S7-400FH:故障型和故障容错型自动化系统。如果在某个控制系统中发生出错，则冗余控制机构被，使得生产过程继续下去。使用其它的标准模块，可是使其建立一个对故障和非故障都能进行控制的全集成控制系统。使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。 S7-400F/FH故障自动化系统可以根据需要进行不同的组态：S7-400F的单通道单侧I/O此系统需要一个故障的PLC。但是不一定是容错的。需要下列部件：1个CPU414-4H/417-4H，带F运行授权1条PROFIBUS-DP线路ET200M，带IM153-2无冗余设计的故障信号模块当发生故障时，可以访问I/O。故障信号模块钝化。

西门子V90伺服驱动特点： 低成本 1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制; 2、全功率驱动标配内置制动电阻; 3、集成抱闸继电器。 伺服性能 1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能 2、自动抑制机械谐振频率 3、1MHz的高速脉冲输入 4、20位分辨率的值编码器 5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合 西门子V90伺服驱动 6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW 6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW 6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器1KW 6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW 6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW 6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW 6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW 6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW Pn=1.0kW, Nn=2000rpm, Mn=4.78Nm V90伺服电机1.0KW 1FL6062-1AC61-0AA1 增量编码器，带键槽，不带抱闸 1FL6062-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸

INAMICS V90 PN 伺服驱动由三个控制环组成： 电流控制 系统内部根据已知的电机绕组数据等信息自动计算电流环增益。 速度控制 速度环为PI调节器，速度环增益直接影响速度环的动态响应，通过将积分分量加入速度环以提高系统抗干扰特性，速度的稳态误差，如果负载惯量比较高，那么需要相应速度环积分时间常数，否则，机械系统可能会因此产生谐振。 位置控制 位置环为P调节器，位置环增益直接影响位置环的动态响应，增益设置不合适会导致定位过冲或跟随误差过大，当然可以通过增加合适的速度环预控以大幅度降低跟随误差。在具有多个机械传递环节的系统中，位置环增益往往被低固有频率的传递环节所限制。 一键自动优化功能 为方便大家调试，SINAMICS V90驱动器提供了一键自动优化功能，通过此功能可以使设备获得更高的动态性能： 图2：一键自动优化 通过V-ASSISTANT调试软件进行一键自动优化参数配置，具备的前提条件： · 确认电机允许正反转。 · 确认电机轴转动的角度范围。 – 对于带值编码器的电机：允许电机旋转角度限制由 p29027 决定（小设置为180°） 。 – 对于带增量式编码器的电机：p29027大于两圈的自由旋转。（小设置为720°） 下面通过实验比对一键自动优化对于伺服系统动态性能的影响： 次接触西门子V90伺服，4轴伺服，供应商已配置好全部参数，PLC用S7-1200.配好控制柜线路后上电，写参数到伺服控制器。 1、刚开始不知道用网线连接电脑，点击转在线模式，怎么也连接不上，咨询同事后用USB线连接X4端口后正常； 2、主回路未上电，在线模式连接正常后显示参数比较，选择“电脑到驱动”，下载数据到驱动，写入数据后报错提示P2525参数写入失败，点击“确认”后继续在线工作； 3、在任务导航列，点击“选择驱动”显示伺服控制器，伺服电机信息，点击“工具”选择“保存参数到ROM”，数据写入，伺服控制器重启，其他3个按照此方式操作；点动点击正反转，电机动作正常； 4、连接于PLC的通讯网线，系统上电，主回路上电，发现PLC的红灯一直在闪烁报错，伺服控制器均报警A8526，咨询查找资料显示与上位机之间通讯故障，PLC报警信息提示“错误，下位组件错误”； 5、用PLC软件查找可访问设备时发现有5个设备，PLC有IP地址及MAC地址，而4个伺服控制器只显示MAC地址，IP地址显示为“-”，且接口类型为“ISO”,PLC为“PN/IE”.我以为能找到可访问的伺服控制器即连接成功，不知道怎么报错； 6、用PLC软件在线诊断，在“本地模块”，“分布式I/O”后有红色感叹号，提示“错误，下位组件错误”；可能是4个伺服没有连接上； 7、发现IP地址不正常，没有显示分配的IP地址值，不知道如何去设置，检查伺服控制器调试软件，有“设置PROFINE”选项，有报文及IP地址下载。发现问题，任务导航中只选择了“选择驱动”保存参数到ROM，其他项没有按照此方式操作，随即逐个把任务导航中每个项均执行保存参数到ROM，PLC、伺服控制器报警到正常状态； 8、按照设备工艺操作设置设备零位，启动设备动作，伺服控制器报警“A7461”零点未设置。用软件连接转在线模式，选择“工具”中“编码器复位”，需要断主回路电源才能选择。4个按照此方法设置后按照工艺设置动作正常。