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一旦轴承严重磨损、负荷过重或受到冲击而使行星齿轮减速机轴承稍有变形或弯曲，就会造成转子扫膛。扫膛的结果，轻则使铁心表面擦伤，重则使铁心磨损而导致绕组碰壳烧毁，应立即切断电源，使减速电机停止工作，并进行检查。
摆线针轮减速机轴断裂的特点是产生震动和噪音。打开减速机检查，如果发现减速机内互相啮合的齿轮有折断现象，齿面磨损严重，齿轮间间隙过大，那么有可能是减速机缺少润滑油，啮合齿之间不能产生油膜；也有可能是因为轴承损坏等，从而引起减速机的振动和噪音。像这些情况可以进行简单的处理，通过减速机内加润滑油或调整齿轮之间的间隙、更换轴承及齿轮等方法排除故障。
摆线针轮减速机的发热和漏油圆弧摆线针轮减速机在设计时出于提高运行效率的目的，所采用的蜗轮都以有色金属作为主要材料，蜗杆多使用硬质钢材，因此在滑动摩擦传动的运行过程中，摆线针轮减速机就会产生较大的热量，提高减速机的温度。摆线针轮减速机的温度升高，会导致减速机内的各个零配件因热胀系数不同而产生配合上的差异，形成配合面间隙。摆线针轮减速机所使用的润滑油等油液，也会在高温的作用下变稀或变质，形成泄漏或润滑失效。摆线针轮减速机防止温度升高的办法是合理搭配蜗轮蜗杆的材质，避免过度摩擦的出现，同时注意啮合磨擦面的表面质量，并选择适合的润滑油。摆线针轮减速机降温的另外一个直接办法是加装降温装置或降低使用环境的温度。
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