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减速器种类很多，如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等。设计中应该选用标准减速器，便于设计、制造、修理和更换。
选不到适用的标准减速器时，则设计的减速器，在设计时，应该考虑的主要问题有:传动型式、传动布置、传动参数设计，传动件、支承件和箱体等的设计，润滑和密封设计及散热等。还可以进行优化设计以提高设计质量。
齿轮传动，作为一种的动力传输方式，被广泛应用于各行业。随着加工工艺的日趋更新，软齿面齿轮已经被逐渐的淘汰，取而代之的是渗碳淬火硬齿面齿轮。它在更小的体积内，实现了更大的扭矩传递，并且在齿部的弯曲强度和接触强度上，得到很大的提高。硬齿面齿轮传动因其较高的承载能力和更长的使用寿命被各行业所认可。
硬齿面齿轮是指硬度在 HRC40 以上的齿轮，通常都需要热处理进行淬火或者渗碳淬火，在热处理之后，由于热处理会使工件产生变形，其热前加工的精度会普遍降低 1-2 级，所以热后需要进行精加工。这样较的硬齿面齿轮较普遍的加工方式为行滚齿，然后进行渗碳淬火，后再进行齿面磨削，这样的工艺可以使整个齿面得到相同的组织以及渗碳层深度，齿面终硬度可以达到 HRC58-HRC62，并且获得很高的齿面几何精度及表面光洁度。这也是现在行业内的主导工艺，其核心工序为滚齿和磨齿。
对于硬齿面齿轮的加工，主要技术方向为：
（1）滚刀材质和涂层技术
，可提高滚齿的效率和机床利用率。
（2）砂轮技术，
随着微控制技术的进步，砂轮的磨料排列方式及形状将更为可控，更为优化的砂轮将实现更高的磨削效率与更高的工件质量。
（3）加工智能化，
机床在自动抓取工件的基础上，对工件进行辨认和识别，对有质量问题的工件进行预先判定。
（4）绿色加工，
机床的能源利用效率将会更高；油气分离技术将降低机床对空气的污染；新的干切技术，也会大量降低油品的使用量，使加工过程更为环保。
