SIEMENS 6ES7090-0XX84-0AB0 主板

SIEMENS SQM56.687A2 电机

SEW MDX61B0022-5A3-4-00 变频

DIAS DDM163 模块

SIGMATEK DCP161 模块

SIEMENS 6SE6440-2AD33-7EA1 变频器

SIEMENS 6SE7038-6EK84-1JC2 模块  

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

SIEMENS 6ES7090-0XX84-0AB0 主板

SIEMENS 6SX7010-0KC00 EB2板

SIEMENS 6ES7090-0XX84-0FF5 通讯板

SIEMENS 6GK1561-1AA01 模块

OMRON CV500-SLK21 模块

SCHNEIDER ABL8-REM 24050 电源

SCHNEIDER 312HU15N4 变频器

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电

sprecher+schuh CS4C-22Z 继电器

SIEMENS A5E00282044（） 板子

松下 MHDA153D1A 驱动

Siemens 6GK1105-2AA10 工控机

AB 440NG02085 开关

AB 440R-ZBR520AZ1 继电器

品牌 型号 品名

现代 N100PLUS-037HF 配件

Hp Agilent E8403A VXI MAINFRAME

EPRO PR 9376（触发频率0-20KHZ，脉冲时间1微秒，温度：-30-100℃） 速度传感器

EPRO MMS6312 速度模块

施耐德 MICROLOGIC 5.0P 1600A 配件

NI PCI-6220 配件

AB 1746-HSTP1 模块

ABB YPQ110A CPU模块