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D型泵是单吸、多级、分段式离心泵。水泵的定子部分主要由前段中段、后段、尾盖及轴承架等零部件用螺栓连接而成。转子部分主要由装在轴上的数个叶轮和一个平衡盘组成。整个转子部分支撑在轴两端的轴承上。
潜水电动机按照供电电源的不同可分为交流与直流两大类。其中直流潜水泵只用于如军舰或者其他一些特殊场合，使用场合较少；交流潜水泵中，目前正在发展一种潜水永磁同步电动机，水磁材料具有较高的剩磁感应强度、矫顽力高、磁能积高，随着永磁材料的发展，特别是铷铁硼工作温度有较大提高，价格下降，潜水泵采用永磁材料作为转子，转子无电阻损耗，电动机效率较高。目前大量生产和广泛使用的是潜水异步电动机，可依据泵不同的结构形式和用途分类。
潜水泵按所用电源形式可分为单相泵和三相泵，单相泵特别适合家用、宾馆或者楼宇等只有单相电源的场合，一般功率不超过1.1kW，因多了电容器等元件，故障率高、效率较低，典型的单相潜水泵电容接线法
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