产品别名 |
桁架式机械手,自动上下料机械手,上下料机械手,数控桁架式机械手 |
面向地区 |
全国 |
品牌 |
其它 |
用途 |
数控特种加工 |
动力类型 |
电动 |
布局形式 |
卧式 |
控制方式 |
闭环控制 |
控制系统 |
三菱 |
适用行业 |
轻工 |
运动方式 |
点位控制 |
类型 |
数控机床 |
关节机器人技术参数机床上下料机器人一般分为一对一、一对二(机床面对面摆放)、一对三(机床摆成品字形),如果想要1套关节机器人对多台机床上下料,需要加上地面轨道,可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。关节机器人的优点就是灵活性强,不受机床结构的,能适用很多机床。可拓展范围广泛,除了用在机床上下料,关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。在机床上下料自动化项目中,机器人一般安装在机床的正面,且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言,关节机器人占用的场地空间较大。另外,关节机器人的价格较高
数控车床机械手由于桁架机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机桁架机械手输送的高响应、高刚度及要求。在选择伺服电动机的情况下,根据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服的位移和轨迹,对驱动器PID参数进行动态。桁架机械手根据接收到的位移、速度指令,经变化、放大并处理后,传递给运动单元,通过光纤传感器对运行状态进行实时检测,在高速搬运中,运动部件在极短的时间内到达给定的速度,并能在高速行程中瞬间准停,通过高分辩率式编码器的插补运算,控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
桁架式机械手汇欣达自动上下料机械手
桁架式机械手自动上下料机械手
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