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真空吸盘通过其自身的接管与真空设备相连接，然后与被吸物品接触，开启真空设备抽吸空气，是吸盘内的空气被吸出，产生负气压，这样就可以把物品吸牢固，进而来搬运物品。当物品到达你所想它到达的地方的时候就可以再次打开真空设备，进行真空吸盘内的充气，这样，真空吸盘内的气压就会升高，物品就可以脱离真空吸盘的吸附了。真空吸盘虽然很好操作，很简便，而且没有光热、电磁等的环境污染，对物品本身的伤害很小，但是真空吸盘由于是橡胶制品，又直接与物品表面接触，所以真空吸盘是非常容易损耗的，所以真空吸盘在众多的气动元件里显得格外的。
波纹吸盘的特点：1.5折、2.5折和3.5折波纹；对与不平表面具有良好的适应性；抓取工件时具有提升作用；不同高度的补偿；抓取易损坏工件时轻柔；柔软的底部波纹；吸盘柄和上部波纹硬度高；适应性强的锥形密封唇；底部支承；吸盘材料多种多样。瓦楞吸盘典型应用领域：移动盘状不平工件，例如：汽车金属板、纸箱、塑料件、铝箔/热塑包装产品、电子零件等。
根据吸附物的形状,材质选择吸盘形状。
平形吸盘，适用一般吸附物（吸附物表面平整，变形小的物体）。
深形吸盘，用于球形吸附物。
皱褶形或叫风琴形吸盘，适合需缓冲功能但安装尺寸不适合其他缓冲机构的场合，还有是吸附物表面为斜面时。
椭圆形吸盘，应用于长方形的吸附物。
海绵型吸盘，应用于表面凹凸不平的吸附物。
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