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浙江机器人关节电机功能

更新时间:2024-06-27 02:02:18 编号:55bc54rk071d3
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近年来,轴向永磁电机因其结构紧凑、、功率密度大等优点获得研究人员越来越多的关注,已有大量 对多种结构的轴向永磁电机在小同领域的应用进行了深入研究。

轴向永磁电机气隙呈平面型,气隙磁场沿轴向分布。法拉第发明的世界上台电机就是轴向电机,受材料和工艺水平的限制,轴向永磁电机在此后相当长的一段时问未能得到进一步的发展随着科学技术的进步,新型材料的涌现和工艺水平的改善,为了克服传统圆柱式电机存在的铁心利用率低和冷却困难等问题,轴向永磁电机重新获得重视。

轴向永磁电机定转了沿轴向排列分布,定了便于采用薄硅钢片、软磁复合材料、非晶合金等新型材料,并衍生出多种结构形式。

无磁辘定子结构用于双转了中问定了轴向永磁电机,绕组中问的铁心可以采用普通硅钢片、有取向硅钢片或者非晶合金材料制作。

解析法能够在特定的假设简化条件下,求解麦克斯韦方程组,实现满足一定精度的磁场分析计算,节约大量的计算时问。然而,诸如磁路饱和、定了齿槽、漏磁等因素仍然难以在解析式中较为的体现,过度简化可能导致计算精度偏低。

考虑电枢反应对磁场的影响,运用解析算法分析无槽轴向永磁发电机的内部磁场,计算精度在s%以内;利用解析法计算定了无铁心轴向永磁电机在开路状态下的磁场,永磁体假定轴向充磁且具有恒定的相对磁导率,利用拉普拉斯方程通解的形式来代表永磁体的儿何形状,所得分析结果与三维有限元计算相吻合。但定了开槽结构的轴向永磁电机解析法分析依旧是一个难点。此外,一些研究人员还采用解析法和有限元分析相结合的辅助方法来分析计算电机电磁场

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深圳小象电动科技有限公司

深圳小象电动科技有限公司拥有自主研发的聚能磁高能电机及控制算法等核心技术,公司与清华大学电力电子与电机控制实验室共同合作研发的新型轴向磁场电机已处于国内水平,部分参数也已经达到国际水平。
公司研发生产的电机相对于传统电机拥有体积小,重量轻,,并可在低转速下输出大扭矩等特点,特别适用于对于体积和重量敏感的应用领域,比如新能源汽车,电动摩托车,工业机器人,电动船舶,电动飞机等行业。

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