1、底脚安装, 1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
行星减速机主要优点
(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
(4)传动、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
常用型号有SAF57 DRS71M4 NA=11 轴孔∮35，FK04-79.72S0.75-4P-M1-J1，SA67-34.8-Y2 90L-4-1.5KW，R17-
1/10.15-Y0.75KW-4P-M1，S87-1/29.55-YEJ7.5KW-4P-A，RX97-YVP7.5KW-4P-1.4-M1 ，KA57-Y1.1-
4P-48.9不喷漆，TS58-Y0.37-6P-125.05-W1-1-B，SAF-57-Y4-4P-31.5-1-A-Φ40，R47-0.37KW-
4P-1/177-M1 ，KF03-97.81鹄兴YEJ0.37-4P-MI-JI-B-T电磁制动电机，RXF67-1/2.04-Y4KW-4P-M4-
φ160，RF27-4.27-1.1KW- ∮25K6-法兰160，KA57-Y1.1KW-4P-48.9，FA47-1/79.72-YEJ0.75KW-
4P-M1-J1，SAF57-Y1.5-4P-41-A-轴孔30-M1，鹄兴减速机TKAF68-0.75KW-123.54-M4-FA-CCW，SF37-
1/51.3-Y0.37KW-4P-B-M1，
TFA78-YB0.75KW-6P-166.47-M3，KF37-1/97.81-YEJ0.37KW-4P-B-M1-0°，SF67-4KW-4P-17.5-M2
-0°-B， GS77-Y1.1KW-4P-1/225.26-M1-A，RF97-Na3.5r/min-Y1.1KW-6P（法兰外径350），R37
-1/13.8-Y1.1鹄兴减速机KW-4P-M5，KA47-31.19-1.5KW-4P，SA67-50-Y80B5-φ45-M1，SAF 47-
1/30-Y 1.1-4P-M1-0-A-φ30 ，KDK03-23.36Y1.1-4P-M1-J3-A-N，RF17-4.5-0.75KW-∮20K6-法兰
140 ，KAT57-1/44.43-M4-180°-Y90B5，TR58-1/89.7-Y0.37-M1-IV，TK78-1.5KW-113.56-M4-A-
CW，KA37-1/23.36-Y1.1KW-4P-M1-J3-A，R57-YEJ-0.37-6P-120-M1， RXF97-5.5KW-3.3，SAZ67-
Na33-Y1.1KW-4P-M4-A-180°-φ45，鹄兴减速机RF37-YVP3KW(变频电机)Φ200法兰
NA=300R/Min，RXF67-3KW-2.4 ，R47-DV100M4-Na176-2.2KW-4P，SA67-63-1.5KW制动电机-M1，
RXF57-3.79-YVP1.1KW(变频电机）-M4 -法兰外径160 ，RX107-700r/min-30KW-4P，
SAZ67DT90S4NA33m80，
KAF37-12.2-AM80B5-A-M1，R47-1/19.31-Y1.1KW-4P-M1，R37-Y0.37-4P-22.27-m1-III，CRW37-74.7
-AE，CRW47-1/17-Y1.5KW-4P，R37-19.31-M1-C2-带Y1.5-4P 电机接口，KAA47-31.19-Y1.5KW-4P-M1
-J1，GR47-1.5KW-NA175 输出轴径做成30的，CRW47-59.7-带YB0.75KW-4P，GKA37-7.96-M1-Y100B5，
RF27-4.27-1.5KW-M4-法兰φ160，FAF57-30.22-AM100B5-M1配2.2接口，FAF67-20.9-M1，FAF57-
1/93.47-Y80B5，CRW47-59.7-Y0.75KW-4P ，KA47-76-Y0.75KW-4P-M1-J1，Ka47-1/21.81-Y2.2KW-4P
，FA47-Y3-4P-10.97-M1-0°，KA47-31.19-1.5KW-4P，FA37-Y2.2-4P-3.77-M1-0° ，KA47-
31.19-1.5KW-4P-M1，R27-Y0.25-4P-10.13-M1-I，
K37-Y0.75KW-4P-5.36-M1(输出轴在左边-A），GR47-4P-28.81-M1 配YVP1.1KW接口，RF47-Y3KW-4P-
9.07-M1-0 ，KF47-Y0.37KW-4P-104.37-M1-0-A，KAF47-25.8-Y2.2KW-4P-B-M1-J1，KAT37-P-10.22-
M1（配1.5接口），鹄兴减速机FA77-YEJ0.75-6P-142.27-M3-0°，KA47-75.2-YEJ0.55KW-4P-M4-
J1，GFAF67-1/61.07-Y90B5-M1，KA37-P-10.22-M1鹄兴减速机（配1.5接口），FAF47-29.32-Y2.2-
4P-M1-J1，KA47-1/11.77-Y1.5KW-4P-M4-0，S57 Y90S-4 NA22 M1IIA 1100W 输出轴为-A ，R77R37
-1/757-带步进电机接口，KA47-11.77 -带YVP2.2KW-4P接口，FA47-41-1.5KW-4P，FAF37-8.97-
AM90B5-M1-A配1.5接口，R27-3.45-M4-80B5，MTPA37-Y1.5-4P-6.95-M3-0，KA47-75.2-YEJ0.55KW-
4P-M4-J1，KA-A-47-75.2-M4，DSZF107减速机
DSZF127减速机
DSZF157减速机
DSZS37减速机
DSZS47减速机
DSZS57减速机
DSZS67减速机
DSZS77减速机
DSZS87减速机
DSZS97减速机
RF27-4.27-1.5KW-M4-法兰160，ＦＡＦ４７-１３.９３-２.２变频制动电机，FAF77-1/187-Y1.5-4P
【不带电机】，FAF77-(每分钟4转）-Y1.5KW-6P ，RF167-1/44.8-Ф550-Y225B5（配37KW接口）-M4
，RF17-Y0.25KW-4P-12.98-M2-F120，SA47-Y0.37-54.59-M1-Ф30，FAF57-86.8-Y0.37，KAT47型1：
20配1.5KW电机，鹄兴减速机孔直经30mm 键8mm. 带电机，KAF37-YVP0.75KW-4P-114r/min -M1-
0°-A ，FAF77-NA5-Y1.5KW-6P-M1-0，ST97-06，FA127-31.33-Y-30KW-4P-M1-0度，FAF47-
1/56.49带直联电机，KAT107扭力臂，KF47-1/42-A-M5-带Y1.1KW-4P接口，FAF47-1/56.49-客户自己
配SEW直连电机，R147-1/35.64-M1【只要减速机头】，RF37-1.5KW-4P-NA418-Ф200-接线盒0°，
输出轴长度80mm，K157-112.3-YVPEJ22KW-4P-A（NA13），鹄兴减速机KA127-122.17-7.5KW-6P，
RF40-Y90L4-NA418-V1 ，K67-108.29-M1-A/B，S57-63.6-Y1.1-4P-M1-A-J1，
上海鹄兴传动科技有限公司
齿轮减速机都有一定的设计寿命，在使用条件相同的情况下，其使用寿命一般相差不大。但同种设备
的同型减速机，因维护、保养和使用环境的不同，其使用寿命往往存在较大的差异。之所以如此，除
了减速机各零部件本身的质量差外，使用维护的方法也很重要！
通过对齿轮减速机损坏情况和这类减速机损坏前的润滑油铁谱分析的结果，对这类齿轮减速机的损坏
情况进行了深入分析，找出了这类减速机使用寿命较短的原因，根据主动维护的理念，从使用维护的
角度提出了提高这类减速机使用寿命的有效方法。
以上就是关于齿轮减速机使用寿命的相关问题，您还有什么疑问呢？您的信任是我们永恒的动力，您
的满意是我们大的成就。愿我们为了美好的明天携手共进，共创辉煌。
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