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在国内的一切的超细粉体研磨的设备中,呈现过很多设备。但是它们的呈现基本上都是为了处理一个问题。也就是破坏到超细粉这一问题,先后有破碎机的呈现，球磨机等多种设备。不论从小型试验仍是到大型的出产，它们都有不同的特点，同时也都存在不同的问题。
筒体在回转的过程中，研磨体也有滑落现象，在滑落过程中给物料以研磨作用，为了有效利用研磨作用，对物料粒度较大的一般20目磨细时候，把磨体筒体用隔仓板分隔为二段，即成为双仓，物料进入仓时候被钢球击碎，物料进入第二仓时候，钢段对物料进行研磨，磨细合格的物料从出料端空心轴排出，对进料颗粒小的物料进行磨细时，如砂二号矿渣，粗粉煤灰，磨机筒体可不设隔板，成为一个单仓筒磨，研磨体也可以用钢段。
但传统的研磨工艺在应用中受到了一定限制，存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点。随着科技的不发断发展创新，研磨在研磨技术上有了飞跃的突破，如磁力研磨机等解决了传统研磨存在的绝大部分缺点，提高了研磨技术水平，在研磨加工精度和加工质量（达到了纳米级）的同时，还显著降低加工成本，提高加工效率，使研磨技术进一步实用化，有利于研磨技术的推广应用。
磨珠的大小决定了磨珠和材料之间的接触点的数量。相同体积的小尺寸磨珠接触点越多，理论研磨效率越高，但这不是的。当研磨具有相对大的初始颗粒的材料时，例如100微米的浆料，较小的珠子可能没有用，因为珠子的脉冲不能达到足够的研磨和分散的能量，并且应该使用较大的珠子。对于相同的材料，磨损率与研磨介质的表面光洁度成正比，因此要求研磨介质的表面光滑以减少磨损率。当研磨和研磨材料时，磨珠也会有一定程度的磨损，磨珠材料与浆料混合难以分离，影响产品质量，所以一般来说，磨珠表面越光滑越好。
现在世界上比较的研磨可以研磨0.2mm的珠子。研磨的性能在一步步完善，比如缸体体积变小了，砂磨机的接触件采用了坚硬耐磨的硬质合金及陶瓷等的材料等。 但传统的研磨工艺在应用中受到了一定限制，存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点。
纳米球磨机研磨罐在沿着行星轴进行旋转的同时，也沿着主轴进行旋转运动。由此，在迅速的研磨过程中，便对研磨球和样品便产生了不断改变方向和大小的作用力。因为几何学和传动比率的设计，研磨球就能够按照的轨迹进行运动。研磨球沿着研磨罐内壁进行运动，直到某种特殊条件下，研磨球突然脱离这种运动状态。穿过研磨罐，样品和研磨球冲到反方向的罐壁上。冲击过程中产生的能量是普通球磨机的好几十倍。结果产生了的研磨效果和极短的研磨时间。
