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ZCY100R侧卸式装岩机是以电机为原动机、液压马达驱动、履带行走、液 压油缸操作铲斗的正装侧卸式装载设备。zmjt056它由工作机构、液压装置、履带行走部、行走减速部、机体、电气系统等6大部分组成。本机主要用于水平、倾斜巷道掘进和采场装运煤、岩和矿物。
型号：ZCY100R侧卸式装岩机；
Z——装岩机；
C——铲斗向侧面卸载；
Y——驱动方式。用Y表示液压驱动；
100——铲斗容积（立方米）的100倍；
R——R表示润滑履带。
常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、 铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的 矿车内或其他转载设备中。其工作较灵活可靠，装岩生产率也较高，为国内外广泛采用的装载设备。地勘1A型轨道式装岩机，其结构与铲斗式基本相同，适于 地质勘探坑道中使用。
工作原理
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业 [3] 。
PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作系统组成，主机与调车盘之间用绞车链连接。
（A）型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、电气部分，（A）型带有风动推车缸，D型带有调车盘等部件组成。
运行及检查：
1、按相关规定操作，防止被装岩机挤伤，禁止任何人靠近铲斗的动作范围，卸载时矿车附近人员躲开；
2、当装岩机将附近的矸石铲尽，应架设引道以便使装岩机能铲到迎头前端的岩石；
3、铲完后，应将装岩机及引道退至安全地带，再按规定挖道窝，钉道至迎头，操作人员站在电动装岩机侧面，开动设备进行作业，随时检查有无残炮及瞎炮；
4、电动装岩机停止工作时，铲斗尖放下或停靠在侧板的斗门，关闭电源，给电时应事先通知机器周围的人员；
5、装岩机工作时，禁止给装岩机注油和做清理装岩机的工作；
6、禁止两人同时操作一台装岩机。
启动
1、接风管用铁丝和螺丝将装岩机与风管扎牢；
2、加油：给装岩机的润滑部位加机油；
3、检查仪表是否正常；
4、认真填写设备检查表。
