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该机器人可与自动化流水线、辊筒输送线对接,实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接,支持多类型物料输送,如托盘式物料、纸箱式物料等,显著提高车间物流效率。
1、加载蓝芯科技自研的视觉避障系统,提高机器人避障灵敏度;
2、将机器人控制系统与工厂的货梯控制系统打通,机器人与货梯通讯,从而实现机器人自主乘梯和跨楼层作业;
3、加装视觉传感器,提高与辊筒线的对接精度,特别是重复性精度。
自主研发的自适应悬挂系统,可以保障机器人在不平整的地面上保持车体的相对水平状态,避免因为地面的起伏、缝隙、凸起,影响到搬运机器人的正常运行;
机器人调度系统
多机器人协同调度技术:可支持数百台机器人同步调度作业
任务及车辆衔接:无缝对接客户ERP/MES/WMS等信息系统,并智能调度优车辆执行相应任务
设备互联:可与机器人周边配套设备以及电梯、提升机、卷帘门等进行互联,实现跨楼层、跨区域调度
机器人调度系统:
路径规划和交管:机器人全局路径规划及智能交管,确保多机器人有序完成任务
实时监控:实时监控机器人运行和任务状态,并通过3D效果显示在看板上
用户和日志:提供权限管理和统计分析等功能
移动机器人核心控制器
高集成度、工业级的稳定可靠性支持激光、视觉、二维码等各类导航方式
集成了丰富的电源、IO接口,支持RS232/485、can总线、以太网等通讯接口
适配各种轮系的移动底盘
蓝芯科技是智能视觉机器人VMR的者和制造业生产线柔性物流解决方案提供商。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司通过自研移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全/可靠/智能的柔性物流解决方案。蓝芯科技的产品和解决方案已覆盖3C、半导体、PCB、新能源、汽车、包装、铁路化工、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田,以及光伏、锂电等行业的头部企业。