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柴油驱动式撬毛机可用柴油发动机为液压碎石冲击器提供动力，立性比较强，它不需要外加动力设备，可以自由移动。但缺点是：由于液压碎石器靠柴油发动机驱动，在撬毛作业过程中发动机不关闭，需要有性能良好的空气净化装置。否则，所排出的废气充满工作面，污染环境。同时，发动机声音嘻杂，影响工人的健康。
电动底盘撬毛机常采用地下电动铲运机的底盘作为撬毛机的底盘装置，对原机的动力、转向以及行走系统可不作太的改动，甚至无需改动 根据工作机构韵需要将铲斗卸下，装上液压碎石冲击器装置及所需液压系统即可。拆下碎石冲击器装置，换上铲斗仍可作为铲运机使用。
在矿井的采掘作业景破后，下道工序开始前，对作业现场的顶板和侧壁的松石进行处理，以保障下道工序的作业安全。这道处理工序所使用的工具从之前的人工撬棍、手锤、手持式毛机发展到今的履带或轮胎式撬毛机。对于大型矿洞，履带或轮胎式撬毛机的运输长度和工作长度比较合适，但是对于中小型矿洞，则要求毛机运输长度小，作业长度长，而如今市售的毛机大多不适合中小型矿洞，在中小型矿洞中作业时多有不便。随着国家大力支持创业，中小型矿井越来越多，因此，研发一种适用于中小型矿井的撬毛机有很大的实用意义。
