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超声波是一种振动频率声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、、生物医学等方面。
全自动超声波清洗机全过程为机械全自动。(采用单梁多臂的机械手)。全自动超波清洗机主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成。超声波清洗槽用坚固弹性好、耐腐蚀的不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超声波发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频共振，从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净。
在所有的清洗方式中，全自动超声波清洗是、效果好的一种，之所以超声波清洗能够达到如此的效果，是与它特的工作原理和清洗方法密切相关的。我们知道，在生产和生活当中，需要清洁的东西很多，需要清洗的种类和环节也很多，如：物件的清除污染物，疏通细小孔洞，常见的手工清洗方法对异型物件以及物件隐蔽处无疑无法达到要求，即使是蒸汽清洗和高压水射流清洗也无法满足对清洁度较高的需求，超声波清洗对物件还能达到杀灭细菌、溶解有机污染物、防止过腐蚀等。
超声波清洗机工作频率很低（在人的听觉范围内）就会产生噪音。当频率低于20kHz时，工作噪音不仅变得很大，而且可能超出职业安全与保健法或其它条例所规定的安全噪音的限度。在需要高功率去除污垢而不用考虑工件表面损伤的应用中，通常选择从20kHz到30kHz范围内的较低清洗频率。该频率范围内的清洗频率常常被用于清洗大型、重型零件或高密度材料的工件。
全自动超声波清洗机的自动化程度有多高？
1.自动机械手可自动装卸材料。
2.往复式输送带可自动输送物料和工件。
3.在清洁过程中，机械手将提升工具篮并逐渐执行清洁过程。
4.传送带与制造的前后工序连接，实现真正的人工智能。
5.设备可自带废气和废水处理装置，不需要人工处理和排放。
6.设备配有过滤器循环装置，确保工件清洁的同时提升效能。
7.工件可以清洗、漂洗、风切、干燥、冷却等。
8.PLC控制主要用于输送、干燥、清洗，实现全自动清洗过程。
全自动超声波清洗机工作模式：
可区分全封闭/半封闭。工作过程采用龙门单臂或多臂机械手传递工件，PLC电脑控制触摸屏操作的全过程，大大降低了劳动强度。
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