产品别名 |
DAIHEN(OTC)P10325P,otc焊接机器人 |
面向地区 |
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名称:otc焊接机器人配件 型号:DAIHEN(OTC)P10325P
回收/销售二手机器人
优势提供otc焊接机器人维修,安装,培训,保养服务,
提供otc焊接机器人机器人备件维修及替代服务。
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广州市长科自动化设备有限公司,中国二手工业机器人销售回收中心,是一家资金雄厚的机器人回收公司。的速度,的品质,诚实可靠,价格公道,现金交易!只要你一个电话搞定一切,多年回收经验,看相片就可估价,是国内回收闲置机器人 废旧机器人 二手机器人、二手机械手 二手机器人配件的一家公司!
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广州市长科自动化设备有限公司
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通常情况为OTC机器人正常运行,须每三个月做一次小回收,一年做一次的预防性回收,之后三年再做一次全面性回收,能有效降低OTC机器人故障率,大限度地提高发那科机器人使用寿命。
OTC自动焊接机器人被广范应用于各行各业,有效提高企业生产效率、降低人工成本,目前国内众多企业开始更新换代旧式人工焊接设备,引进新型自动化焊接机械手臂,我公司是日本OTC(欧地稀)公司代理商,提供OTC全套自动焊接设备的销售与安装调试服务.
日本OTC机器人历经三个阶段“AX—AII—FD”。 焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人AX/AII/FD系列可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIG焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。 一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。 弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg。 点焊机器人使用多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上主控与管理计算机的控制命令进行工作。 安全问题及注意事项: 一、 装夹过程: (1) 将所需工件依次有序的放入工装内,在用锤子敲击的过程中须注意工件飞出伤人; (2) 在关闭气动开关时,不要将手放在焊枪工作区域内,不要用手扶在气动装置上,避免碰伤或挤伤; (3) 务必在一侧工位装夹完成后方可按下启动按钮,否则可能会出现机械手碰伤工人或电弧伤眼; 二、 焊接过程: (1) 启动焊接时,工人不要在机械手工作范围以内,防止机械手或工装翻转时碰伤; (2) 焊接过程中,务必戴上防护眼罩,防止电弧灼伤眼睛; (3) 焊接过程中,操作人员严禁擅自离开现场,预防突发事件所造成不必要的损失; 三、 焊接完毕: (1) 待焊接完成工装翻转置初始位置时,工人才可靠近取件; (2) 将所有工装上加紧装置松开,取下焊好的工件,务必要戴好加厚手套、套袖等安保用品,防止烫伤皮肤和衣物; (3) 将焊接好的工件有序整齐的放好,不要放置过高,避免工件倒地碰伤工人或设备; 注:在机械手工作过程中,非本工种人员禁止靠近机械手工作区域,禁止擅自操作机械手
OTC焊接机器人的优点
1、界保修3年(本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆);
2、全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择;
3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包含焊枪);
4、运动速度高,高可同等其他将机器人40%个轴运动速度分别210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;
5、防碰撞功能,焊枪防碰撞传感器,伺服防碰撞传感器;
6、防尘,防尘等级大IP54级别;
7、电缆内置,有效提高第6轴工作范围(B4机器人,其他机器人不具备);
8、内置PLC,可以节省外部PLC(I/O点64个);
9、多种方式链接区域网,I/O接口,DeviceNet,CC-Link……
10、外部轴同步协调功能,可以在示教盒上操作外部轴,使机器人和外部轴同步动作,来完成复杂焊缝的焊接;
11、电弧监控功能,示教盒上能够对焊接电流,焊接电压,送丝负荷等进行监控,与DL350Ⅱ链接时,还可监控飞溅抑制率;
12、焊接特性自动调整功能,根据杆伸长长度和使用环境不同,自动调整焊接特性值,使实际焊接电流、电压与设定值一致;
13、断弧再起功能,传统机器人焊接过程发生断弧,机器人会紧急停止,我们机器人可以自动恢复到预先设定的再启位置和再启次数等操作;
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