产品别名 |
DAIHEN(OTC)P10325P,otc焊接机器人 |
面向地区 |
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名称：otc焊接机器人配件 型号：DAIHEN(OTC)P10325P
回收/销售二手机器人
优势提供otc焊接机器人维修，安装，培训，保养服务，
提供otc焊接机器人机器人备件维修及替代服务。
本公司基本上进口产品都能采购。只要您提供品牌和型号，其余的事情交给我们！
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广州市长科自动化设备有限公司，中国二手工业机器人销售回收中心，是一家资金雄厚的机器人回收公司。的速度，的品质，诚实可靠，价格公道，现金交易！只要你一个电话搞定一切，多年回收经验，看相片就可估价，是国内回收闲置机器人 废旧机器人 二手机器人、二手机械手 二手机器人配件的一家公司！
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广州市长科自动化设备有限公司
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通常情况为OTC机器人正常运行，须每三个月做一次小回收，一年做一次的预防性回收，之后三年再做一次全面性回收，能有效降低OTC机器人故障率，大限度地提高发那科机器人使用寿命。
OTC自动焊接机器人被广范应用于各行各业，有效提高企业生产效率、降低人工成本，目前国内众多企业开始更新换代旧式人工焊接设备，引进新型自动化焊接机械手臂，我公司是日本OTC（欧地稀）公司代理商，提供OTC全套自动焊接设备的销售与安装调试服务.
日本OTC机器人历经三个阶段“AX—AII—FD”。 焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人AX/AII/FD系列可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIG焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。 一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。 弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。 点焊机器人使用多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上主控与管理计算机的控制命令进行工作。 安全问题及注意事项： 一、 装夹过程： （1） 将所需工件依次有序的放入工装内，在用锤子敲击的过程中须注意工件飞出伤人； （2） 在关闭气动开关时，不要将手放在焊枪工作区域内，不要用手扶在气动装置上，避免碰伤或挤伤； （3） 务必在一侧工位装夹完成后方可按下启动按钮，否则可能会出现机械手碰伤工人或电弧伤眼； 二、 焊接过程： （1） 启动焊接时，工人不要在机械手工作范围以内，防止机械手或工装翻转时碰伤； （2） 焊接过程中，务必戴上防护眼罩，防止电弧灼伤眼睛； （3） 焊接过程中，操作人员严禁擅自离开现场，预防突发事件所造成不必要的损失； 三、 焊接完毕： （1） 待焊接完成工装翻转置初始位置时，工人才可靠近取件； （2） 将所有工装上加紧装置松开，取下焊好的工件，务必要戴好加厚手套、套袖等安保用品，防止烫伤皮肤和衣物； （3） 将焊接好的工件有序整齐的放好，不要放置过高，避免工件倒地碰伤工人或设备； 注：在机械手工作过程中，非本工种人员禁止靠近机械手工作区域，禁止擅自操作机械手
OTC焊接机器人的优点
1、界保修3年（本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆）；
2、全中文操作界面，简单易懂，同时可支持6种语言选择；
3、工作半径长，标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不包含焊枪)；
4、运动速度高，高可同等其他将机器人40%个轴运动速度分别210°/S，190°/S，210°/S，210°/S，420°/S，420°/S，600°/S；
5、防碰撞功能，焊枪防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器；
6、防尘，防尘等级大IP54级别；
7、电缆内置，有效提高第6轴工作范围（B4机器人，其他机器人不具备）；
8、内置PLC，可以节省外部PLC(I/O点64个)；
9、多种方式链接区域网，I/O接口，DeviceNet，CC-Link……
10、外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接；
11、电弧监控功能，示教盒上能够对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与DL350Ⅱ链接时，还可监控飞溅抑制率；
12、焊接特性自动调整功能，根据杆伸长长度和使用环境不同，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致；
13、断弧再起功能，传统机器人焊接过程发生断弧，机器人会紧急停止，我们机器人可以自动恢复到预先设定的再启位置和再启次数等操作；
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