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摆线针轮减速机根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，被广泛的应用。
摆线针轮减速机一般应用于机床、制衣机械、包装机械、传送系统、自动售货机、机械手臂、印刷机、紧固件机械、起重升降机械、食品机械、等多个领域等。
摆线针轮减速机的齿轮副具有的传动特性，齿形是指竖曲线，其啮合过程相对平稳，能够提供较高的传动精度，能够实现的扭矩输出和速度比，这使得它需要在精密控制的场合下得到广泛应用，如机器人、机床等。
