NI 采集卡 PCI-1407

Epson 控制板 SKP326-3

Fanuc 配件 CK20.1-298

NACHI 模块 MEC-40V-0

松下 电机 MBMK042CXS1

西门子 数据线 MT500 S7-300 CABLE 串口

PACIFIC 配件 SCE904AN-002-01

矢量控制(VC)方式：

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

发那科 板卡 A16B-2201-0101/10A

PELCO 画面处理器 MX4004CD

发那科 编码器 A860-0203-T001

AB 模块 1746-OW16

Allen-Bradley-36 1746-OW16   C

LAMBDA 电源 MP15007

基恩士 基恩士 DH-220

PHOENIX 变送器 MCR-S-10/50-UI-DCI

SIEMENS 模块 961-3BA21

SIEMENS 模块 6ES7-134-4FB52-0AB0

SIEMENS 继电器 6ES7-132-4HB12-0AB0

SIEMENS 模块 6ES7-134-4JB51-0AB0

ACTIVE 控制器 F96-WB

SYNCHRONIZING 控制器 F96-SM

SIEMENS 模块 6ES7 197-1LB00-0XA0

SIEMENS 模块 6ES7 153-2BA82-0XB0

SIEMENS 模块 6AV6   644-0AB01-2AX0

SOLA 电源 SDN20-24-100P

AB 模块 1756-IF8

SIEMENS 控制器 6GK1503-3CB00

AB 模块 1761NETAIC

西门子 空气开关 HLXD63S600A

西门子 空气开关 NXD63S120A

NI 采集卡 PCI-1407

直接转矩控制(DTC)方式：

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

矩阵式交—交控制方式：

VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：

西门子摩尔 配件 TRANSDUCER  77-16

安川 控制器 VARISPEED 606PB3

AB 控制器 1746-P2

AB 控制器 1746-IB16

AB 控制器 1746-OB16

AB 控制器 1756-IB16

AB 控制器 1756-OB16I

AB 控制器 1790D-TN0V2

AB 控制器 1790D-TN4V0