VLBST-24030交流电动机

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VLBST-24030交流电动机

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电动驱动器的能源简单，速度变化范围大，，转动惯性小，速度和位置精度都很高，但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。

（2）液压驱动器的优点是功率大，可省去减速装置而直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。但需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温及有洁净要求的场合。故液压驱动器目前多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。

（3）气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。但也需要增设气压源，且与液压驱动器相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。

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ABB Elektronisches Vorschaltgeraet GZAH 821 107 P0158

ABB Elektronisches Vorschaltgeraet GZAH 821 108 P0258

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ABB Lampenblock 1SFA 616400R1001

ABB Lampenblock 1SFA 616400R1002

ABB Lampenblock 1SFA 616921R2021

ABB Lampenblock 1SFA 616921R2022

ABB Lampenblock 1SFA 616950R1012

ABB Lampenblock 1SFA 616950R1012

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ABB Schütz GJL2223001R0221

ABB Schütz KC31E FPH1413001R0311

ABB Sicherungsautomat S 201 K 13 A

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

　　二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

　　1 .系统设计的主要内容

　　( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据;

　　( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;

　　( 3 )选定 PLC 的型号;

　　( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;

　　( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;

　　( 6 )了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系;

　　( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;

　　( 8 )编写设计说明书和使用说明书;